一个简单的时间片轮转内核

这是网易云课堂《Linux 内核分析这门课的作业》

完整代码可以移步到这里看 完整代码

这个是在实验楼完成实验后的截图

下面详细分析下代码

程序入口在 mymain.c 的 void __init my_start_kernel(void) 函数。

    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
        task[i].state = -1;
        task[i].thread.sp = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }

上面这段是初始化若干个进程对象。每个进程对象有如下属性：

pid // 进程id

state // 运行状态, -1表示没运行过，0表示运行过，>0表示停止

task_entry // 当进程启动的时候执行的代码地址

stack // 该进程的栈空间，大小是个固定的值

sp // 该进程的栈顶地址，初始化时指向进程栈空间的起始地址

next // 指向下一个进程对象

    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
	asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	"popl %%ebp\n\t"
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);

这一段主要是设置了当前运行进程为0号进程，同时将寄存器esp指向进程的栈顶并且将栈底地址入栈。然后将进程程序入口地址入栈，随后弹出程序入口地址给寄存器eip。这样就完成了到0号进程的my_process函数的跳转。我画个图说明下这一步完成后的情况。

void my_process(void)
{
    int i = 0;
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
        	    my_schedule();
        	}
        	printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

然后继续运行my_process。这里是个无限循环，每循环10000000次会检查现在要不要主动中断调用my_schedule程序。其中my_need_sched程序是由一个时钟中断程序定期更新的。

然后来看myinterrupt.c

void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;  	
}

这一段是响应时钟中断，每运行一定次数会将my_need_sched这个标志位置为1。也就是告诉现在在运行的进程可以开始做切换了。

下面的voidmy_schedule(void)函数是关键所在。

重点看54行以后if的两个分支

    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);   	
    }

其实这一段内嵌汇编代码做的事也很简单。一个是保护现在进程的现场，包括当前ebp, esp, eip寄存器的值，另外就是把这些寄存器指向下一个进程的程序地址和栈空间。

这里要注意两点：

1. %ebp的值不需要专门保存到PCB的结构中，只要在切换之前入栈一次就可以了。这样在切换回来的时候随着popl %ebp就会自然恢复。

2. 每次进程切换回来，resume的点都是标号1。

我也画了一张图说明切换后内存中数据和寄存器的状态。

    else
    {
        next->state = 0;
        my_current_task = next;
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
    	/* switch to new process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl %2,%%ebp\n\t"     /* restore  ebp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	);          
    }  

else分支里做的也是类似的事情。只不过因为新的进程还没有运行过，栈是空的，所以要将%ebp指向栈顶。

过程就是这样。

总结：进程之间的切换完全取决于几个寄存器的值，特别是eip和esp。其中eip指向哪程序就从哪开始继续运行，esp指向哪哪就是新的栈顶，也就是说做了栈的切换。当然在切换前肯定要把当前进程的运行状态保存下来。包括栈顶的位置，栈底的位置和切换点的程序地址。

刘聪 + 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000