ESP32实现自动浇水

祁华平

已于 2023-05-14 07:58:55 修改

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分类专栏： IOT 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-05-14 07:54:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/huapingqi/article/details/130665062

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文章介绍了如何使用ESP32开发板配合土壤湿度传感器来创建一个自动浇水系统。通过读取传感器的模拟电压值，当土壤湿度低于预设阈值时，系统会控制电磁阀开启浇水，一段时间后自动关闭。示例代码提供了Python和Arduino两种实现方式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用土壤湿度传感器来实现自动浇水系统。ESP32开发板可以使用ADC引脚来读取传感器输出的模拟电压值，然后使用电路控制电磁阀或水泵等组件来自动控制水的流动。下面是一个简单的实现示例：

1. 硬件组件

ESP32开发板
土壤湿度传感器
电磁阀或水泵等组件
适配器、线路等

2. 程序流程

读取土壤湿度传感器的值
判断土壤湿度是否低于指定阈值
如果低于阈值，则控制水的流动
等待一段时间后重复上述操作

示例代码：

import time
from machine import Pin, ADC
    # 初始化传感器引脚、电磁阀引脚等参数
sensor_pin = 34
valve_pin = 25
threshold = 500  # 设置土壤湿度阈值
    # 初始化ADC、电磁阀等组件
adc = ADC(Pin(sensor_pin))
valve = Pin(valve_pin, Pin.OUT)
    # 开始循环检测土壤湿度并控制水的流动
while True:
    value = adc.read()  # 读取传感器值
    if value < threshold:  # 判断是否需要浇水
        valve.value(1)  # 打开电磁阀
        time.sleep(5)  # 持续五秒
        valve.value(0)  # 关闭电磁阀
    time.sleep(60)  # 等待一分钟后再次读取传感器值

C++版本（arduino版本）

int sensorPin = A0;
int valvePin = 8;
int threshold = 500;  // 设置土壤湿度阈值
// 初始化电磁阀
void setup() {
    pinMode(valvePin, OUTPUT);
}
// 循环检测土壤湿度并控制水的流动
void loop() {
    int value = analogRead(sensorPin);  // 读取传感器值
    if (value < threshold) {  // 判断是否需要浇水
        digitalWrite(valvePin, HIGH);  // 打开电磁阀
        delay(5000);  // 持续五秒
        digitalWrite(valvePin, LOW);  // 关闭电磁阀
    }
    delay(60000);  // 等待一分钟后再次读取传感器值
}