从零开始的DIY智能家居 - 基于 ESP32 的智能浇水器

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前言

上次 土壤湿度传感器 完成之后，就立下一个 flag 要搭建一个智慧浇水的智能场景，现在终于有时间填坑了！(oﾟ▽ﾟ)o

智慧浇水场景的核心设备有三个：
检测土壤状态的：土壤湿度传感器 通过这个传感器来获取土壤信息，作为是否浇水的依据。
智能浇水器：执行装置，通过 Spirit 1 控制。
Spirit 1

这次就来制作智慧浇水的智能场景的核心： 智能浇水器，我准备买一个便宜的傻不拉几的浇水器自己改造一下，想办法给他连上脑子。

主要交互流程如下图：

(σﾟ∀ﾟ)σ…:*☆哎哟不错哦，是不是很厉害啊！

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硬件选择

万年不变的 安信可的 ESP32S ，别问，问就是便宜才 24元。

继电器，因为不清楚浇水器电路情况保险起见，使用了继电器进行隔离，4.5元

浇水器 淘宝随便找的 99元，选择它是因为这个方便改造，有一个可以拆卸的电池盒方便塞开发板和继电器，按钮是机械式的，可以通过继电器短接模拟按钮效果进行控制，并且有一个手动浇水的功能，也就是按钮摁一下就浇水，再摁一下就关闭，我们从这个功能下手。

（写文章的时候这东西已经被我拆掉了，就拿淘宝的图凑活一下吧，图上按的中间按钮就是我们需要接管的按钮）

(((((((((((っ•ω•)っ Σ(σ｀•ω•´)σ 起飞！

改造接线

硬件都到了之后就开始改造电路！
控制电路:

浇水器面板中间的按钮就是手动控制按钮下降沿触发，而我们在这里使用了一个继电器常开端接到按钮上，当开发板 12号 IO 口给继电器电压时，继电器常开端闭合，按钮被短接，两端电压被拉至5V，0.1S后断开，电压拉低,下降沿触发。

休眠检测电路：

浇水器中有一个10S左右没有控制就进入休眠状态的设置我们没办法修改，进入休眠状态后需要一个额外的触发来唤醒浇水器，而浇水器唤醒时，会点亮数码管，于是就通过 A0 引脚接到数码管的共阳级，如果检测到数码管的共阳级为低电平，就认为浇水器进入休眠状态，在触发命令之前额外触发一次，解除浇水器的休眠状态。

浇水器工作状态检测电路：

浇水器面板通过信号线来控制下面水泵电机的工作，这里我通过5号 IO 监控信号线的电压来确定电机的工作状态。

代码解析

为了方便讲解逻辑，我会打乱代码的顺序可能还会进行裁剪，要是想直接拿代码跑的朋友可以直接去 灵感桌面的秘密宝库 获取代码，或者直接 clone：

https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git

要是连 git 是什么都不知道，可以参考简单无脑，上手即用 - 手把手教你使用 智能红外温度传感器代码以及依赖的 gitee 库！
下载或者 clone 代码后这次用到的是这个三个文件夹：

cjson：我移植的 cjson 库，就是标准的 cjson 库，放到 arduino 安装目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数使用就行了。

libsddc：是我移植自官方的SDDC库和自己写的 SDK，也是放入 libraries 文件夹里就行。里面是 SDDC 协议的处理函数，我们不用管。

demo 文件夹里面就是我们各种传感器的 demo 代码了：

具体 arduino 使用教程可以看我之前的文章 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个应用-红外测温枪（带引脚图）

设备控制命令：

通过 Spirit 1 的应用程序或者 嗅探器 向传感器设备发送的命令：
通过向浇水器发送 “ON”/“OFF” 的 set 命令可以控制浇水器是否浇水：

{
   
    "method": "set",                      // 控制浇水器开始/停止浇水
    "watering": "ON"/"OFF"
}

通过向浇水器发送 “watering” 的 get 命令可以获取浇水器是否有在浇水：

{
   
    "method": "get",                     // 获取浇水器工作状态
    "obj": ["watering"]
}

设备和协议初始化流程：

基于官方 demo 写的不需要做什么修改，主要是设备初始化，管脚配置，和协议初始化部分。

因为涉及到 IO 口的输入和输出，所以需要手动配置一下 IO 口状态。并且创建一个一个消息队列来储存和传递收到的命令

void sensor_init()
{
   
    pinMode(water_pin, OUTPUT);
    pinMode(sign_pin, INPUT);
    pinMode(monitor_pin,INPUT);

    // 设置一个消息队列来缓存命令，防止命令丢失
    Message_Queue = xQueueCreate(MESSAGE_Q_NUM, MESSAGE_REC_LEN);                 //创建消息Message_Queue      
    if(Message_Queue == 0)