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转载 卡尔曼滤波理解(转载)
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士
2016-11-06 15:07:38 305
转载 SLAM学习
视觉SLAM漫谈1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因:入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研究已进行了三十多年,从上世
2016-10-28 00:40:06 369
转载 文章标题
视觉SLAM漫谈1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因:入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研究已进行了三十多年,从上世
2016-10-28 00:21:49 274
转载 如何转载CSDN文章
前言 对于喜欢逛CSDN的人来说,看别人的博客确实能够对自己有不小的提高,有时候看到特别好的博客想转载下载,但是不能一个字一个字的敲了,这时候我们就想快速转载别人的博客,把别人的博客移到自己的空间里面,当然有人会说我们可以收藏博客啊,就不需要转载,(⊙o⊙)… 也对。。实现 因为我自己当初想转载的时候却不知道该怎么转载,所以学会了之后就把方法写出来,帮助那些想转载却不知道该怎么转载的人(大神勿笑
2016-10-27 14:26:10 385
原创 做2016Robomasters比赛总结
2016年RM电控问题汇总 Part1 学习阶段 1. 没有一个良好的入门阶段 2. 互相交流比较少 3. 对于工具的认识和使用是边学边用,缺乏相应的指导 4. 在编程过程中不注意总结问题和画流程图,没有养成写注释和开发文档的习惯 Part2 调试阶段 1. F103的板子与F405主控板的SWD线序不一样,不可互用,一旦差错,板子会烧 2.
2016-10-27 13:50:39 1310
空空如也
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