做2016Robomasters比赛总结

2016年RM电控问题汇总

Part1 学习阶段

1.    没有一个良好的入门阶段

2.    互相交流比较少

3.    对于工具的认识和使用是边学边用，缺乏相应的指导

4.    在编程过程中不注意总结问题和画流程图，没有养成写注释和开发文档的习惯

 

Part2 调试阶段

1.    F103的板子与F405主控板的SWD线序不一样，不可互用，一旦差错，板子会烧

2.    F405的芯片会由于程序的时钟问题或者溢出问题导致芯片自锁，如果发现芯片ID无法找到，则按下复位键，待找到芯片后，则松开复位键，下没有问题的程序后则芯片解锁，如果不行，只能把boot1拉高，载入程序后把boot1拉低。

3.    板子焊好后一定要用限流稳压源检查是否有短路。

 

Part3 比赛阶段

1.    通信协议一定要加入检验，否则导致遥控器数据出错，整车失控

2.    所有临界值和限幅范围都要保证能使其调回稳态，注意超限之后是否会进入其他的状态

3.    比赛程序备份和整理工作过于混乱