![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
PCL
应用Point Cloud Library开源库解决点云重建、滤波、可视化等问题
樱木杰瑞
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Qt scatter实现pcd文件的三维可视化
最近在项目中用qt进行三维pcd点云文件的可视化,于是学习了如何用3DScatter进行绘图,以下是实现代码,特此记录。 1. scatter1.pro文件添加两个文件2. scatter1.h头文件#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>#include "scatt...原创 2019-01-05 12:15:57 · 3117 阅读 · 9 评论 -
用PCL绘制AABB和OBB包围盒
本文主要介绍基于PCL的AABB包围盒和OBB包围盒代码,并对两个包围盒均进行了二次封装,函数输入为点云指针。首先,包含必要的头文件:#include <iostream>#include <string>#include <vector>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point...原创 2020-01-30 16:19:30 · 7009 阅读 · 6 评论