HEVC/VVC中R-Lambda码率控制算法原理

VVC中码率控制算法沿用了HEVC中经典的 R-λ码率控制模型， R-λ由中科大的李斌博士提出（详情参考 JCTVC-K0103）。 R-λ模型的基础为视频编码中 R（比特 bpp）和 D（失真 MSE）之间的双曲线模型，即
$$D(R)=C{R}^{-K}$$
R-λ模型中λ是R-D曲线的斜率，对上式求导，可得
$$\lambda =-\frac{\partial D}{\partial R}=CK\cdot R^{-K-1}\triangleq \alpha \cdot R^{\beta }$$
其中 $\alpha$和 $\beta$是和视频内容相关的参数。

码率控制主要可分成两个步骤：
1. 首先是比特分配，即将序列目标比特以一定策略确定GOP、帧和LCU各级单元的目标编码比特。
2. 依据分配到的目标比特，通过调整编码单元的编码参数，以达到分配到的目标比特。

1. 比特分配

一般情况下，序列第一帧所需分配的比特需要特殊考虑，第一帧的质量会很大程度上影响后续的编码效率和质量。实际应用中，第一帧的编码参数会根据一些先验知识进行设定。编码第一帧所需比特由于缺乏必要先验信息很难预测，一般采取的策略即给第一帧多分配，以保证质量。
首先定义平均每帧比特
$$R_{picAvg}=R_{tar}/FR$$
其中$R_{tar}$为目标比特，FR为帧率。

1.1 GOP级比特分配

一般来说，每个GOP所分配的比特应该是一样的，但是由于实际编码的比特和目标比特总是有差异，GOP级比特分配引入滑动窗口SW来消除每个GOP的实际编码比特与目标比特的误差，每个GOP所分配的比特计算如下
$$T_{GOP}=\frac{R_{picAvg}\cdot (N_{coded}+SW)-R_{coded}}{SW}\times N_{GOP}$$
公式写成这样可能比较不容易理解，换个表达如下
$$T_{}$$