通过HIDDEV编程接口读取易方数码笔的坐标数据

易方数码笔缺省是一个标准的USB HID设备(Mouse)，在 Android 平板电脑上接入时，基于USB Mouse 形式输出的笔迹精度不够，为此，我们将其切换至hiddev设备类型，通过发送相关命令来获得笔输出的原始坐标信息，这样精度就大大提升了。

基于USB HID协议，除可实现为普通的输入设备外，也可用作为有自定义通讯功能的设备。事实上，当前Linux 内核中已提供了这两种HID事件的接口，即输入子系统和hiddev接口（具体请参见linux内核根目录下的Documentation/hid/hiddev.txt文档)。

为使用hiddev设备，我们只需在配置内核时要打开hiddev选项，这样就可以编写应用级代码来读取笔的原始坐标信息了。hiddev驱动是一个字符型驱动，其访问节点一般为/dev/usb/hiddev[0~15]，在应用程序中打开这个设备节点后，即可调用hiddev API来与hiddev设备进行通讯。

hiddev API有两个调用接口，read和ioctl调用。read只用于获取hiddev设备的状态变化，而主机与设备间进行数据交换是通过ioctl调用来实现的，写数据时传入ioctl的命令字为HDIOCSREPORT，读数据时则传入HDIOCGREPORT，传送的数据封装在report中，每个report分成多个filed，而每个filed又有多个usage。

访问数码笔时，我们要向设备发命令数据来通知设备切换输出模式(输出原始坐标信息)，同时，我们也要实时地读取出数据笔输出的原始坐标信息。

1. 打开设备

int digitalpen_open(void)  
{  
  int  index;  
  int  fd;  
  char hid_dev_node[50];  
  struct hiddev_devinfo dinfo;  
   
  for(index = 0; index < 15; index ++) {  
   
    sprintf(hid_dev_node, "/dev/usb/hiddev%d", index);  
    fd = open(hid_dev_node, O_RDONLY);  
   
    if(fd > 0) {  
   
      memset(&dinfo, 0, sizeof(dinfo));  
      ioctl(fd, HIDIOCGDEVINFO, &dinfo);  
   
      if( (dinfo.vendor == 0x0e20) && (dinfo.product == 0x0101))  
        break;  
   
      close(fd);  
      fd = -1;  
   
    }  
  }  
   
  return fd;  
}  

打开函数中通过对USB的VID和PID信息来确认所打开的设备是否为数码笔（可通过以下命令查到设备的VID和PID）。如打开成功，返回的是数码笔设备的文件描述符。