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原文地址：[转载]细说傅里叶变换作者：小腹黑zju原文出处：http://blog.163.com/niujiashu@126/blog/static/1002930422011102501211199/ 一、傅立叶变换的由来关于傅立叶变换，无论是书本还是在网上可以很容易找到关于傅立叶变换的描述，但是大都是些故弄玄虚的文章，太过抽象，尽是一些让人看了就望而生畏的公式的罗列，让人很难能够

原文地址：双目立体视觉的发展作者：machinevision双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台或者一台摄像机摄影测量学的传统设备标定法。利用至少17个参数描述双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台或者一台摄像机摄影测量学的传统设备标定法。利用至少17个参数描述摄像机与三维物体空间的结束关系，计算量非常大。（2）直接线性变换性。涉及的参数少、便

原文地址：均方根误差与标准差作者：昊楠标准差（std）：标准差定义是观测值与其平均数偏差的平方和的平方根。它反映组内个体间的离散程度。均方根误差（Rmse）：它是观测值与真值偏差的平方和观测次数n比值的平方根。　root-mean-square error， 均方根误差亦称标准误差，其定义为，i=1，2，3，…n。在有限测量次数中，均方根误差常用下式表示：√[di*2/(n-1)]=Re，

原文地址：矩阵求导公式【转】作者：三寅今天推导公式，发现居然有对矩阵的求导，狂汗--完全不会。不过还好网上有人总结了。吼吼，赶紧搬过来收藏备份。基本公式：Y = A * X --> DY/DX = A'Y = X * A --> DY/DX = AY = A' * X * B --> DY/DX = A * B'Y = A' * X' * B --> DY/DX = B * A'