C C++ arduinO 中MODBUS CRC16校验

赤脚_码农

已于 2024-02-02 10:36:36 修改

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文章标签： c语言 c++ 开发语言

于 2024-02-02 10:36:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u012052110/article/details/135988626

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/****************************************
  Modbus_CRC16校验

  使用说明：
  unsigned char Fa_Song_Zhi_Ling[8] ;               // 声明 发送指令
  uint16_t crc = Modbus_CRC16(Fa_Song_Zhi_Ling, 6); // 计算CRC16值
  Fa_Song_Zhi_Ling[6] = crc & 0xFF;                 // 得到低字节
  Fa_Song_Zhi_Ling[7] = (crc >> 8) & 0xFF;          // 得到高字节
****************************************/
uint16_t Modbus_CRC16(uint8_t *data, uint8_t length) {
  uint16_t crc = 0xFFFF;
  for (int i = 0; i < length; i++) { // 包括所有字节进行CRC计算
    crc ^= data[i];
    for (int j = 0; j < 8; j++) {
      if (crc & 0x0001) {
        crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
      } else {
        crc >>= 1;
      }
    }
  }
  return crc;// 返回计算得到的CRC值，低字节在前，高字节在后
}