slam
Au_hourb_SCUT
华南理工大学,12级自动化。
本科项目:基于视频的签名认证系统研究。对目标跟踪领域有一定程度的了解,欢迎一起探讨。
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视觉SLAM (二): 研究点介绍
视觉SLAM (二): 研究点介绍转自:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4395446.html1. 前言 读者朋友们大家好!(很久很久)之前,我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM,应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后,我准备回来继续填坑:为大家介绍SLAM研究的方方转载 2016-05-18 08:42:32 · 2657 阅读 · 5 评论 -
CBIR:BoW概念和使用
CBIR:BoW概念和使用转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/20550181?refer=computercoil以前自己看过关于CBIR的一些知识,也就是相似图片的检索。比如我的图片库有N张图片,现在我拿出一张图片到N张图片中去检索,目标是找到和当前图片最相似的(具备很多相同的特征)。最近随着几个月每天加班的Web项目完成后,又有时间回过转载 2016-05-18 08:47:59 · 1633 阅读 · 0 评论 -
Kinect摄像头简介
Kinect摄像头简介 http://blog.csdn.net/u0120623271 RGBD深度摄像头简介 目前RGBD深度摄像头获取深度图像的方法主要有立体视觉,激光雷达测距和结构光三大类。①立体视觉。获取深度信息,指的是通过获取同一场景不同视角的多张图像,利用图原创 2016-05-18 15:06:37 · 24439 阅读 · 1 评论 -
rgbdslam_v2实践
rgbdslam_v2实践http://blog.csdn.net/u012062327通过git下载相应的indigo 版本https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2,并按照readme文件创建ROS环境和编译、安装rgbdslam_v2。以下是本人在实践过程中的遇到的问题及解决方法。1) Catkin_make原创 2016-05-21 23:53:48 · 2268 阅读 · 2 评论 -
Qtcreator 调试cmake
Qtcreator 调试cmake 之前的cmake程序都是用gedit来编辑,并且需要cmake和make两条执行指令。不用IDE会存在程序编写时不能自动跳转、编译过程繁琐及调试程序麻烦等问题,本blog主要是介绍应用qtcreator来解决如上问题。 1. qtcreator的安装 很简单,仅需一句话:sudo apt-get install qt原创 2016-05-21 23:16:34 · 3686 阅读 · 0 评论 -
视觉slam学习(一):历史与现状
slam学习(一):历史与现状转载:http://blog.csdn.net/qinruiyan/article/details/48498593即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, 即SLAM)的目的是让机器人在未知环境中持续地构建环境地图,并同时在地图中给自己定位。它可以解决机器人的两个基本问题:1. Where转载 2016-05-18 08:36:45 · 11672 阅读 · 0 评论 -
一起学RGBDSLAM系列_问题及解决
一起学RGBDSLAM系列_问题及解决http://blog.csdn.net/u012062327 本博客主要介绍的是跟人在学习高翔博士“一起学RGBDSLAM系列”中遇到的问题和解决方法。vslam入门系列见高博士blog主页:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/1 part4 :cloudviewer 未定义引用原创 2016-05-22 10:40:37 · 3506 阅读 · 2 评论 -
find_package openni 出错解决方法
find_package openni 出错解决方法http://blog.csdn.net/u0120623271.ORB_SLAM2 实战中http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html,编译安装pangolin出现了一系列的oepnni相关问题。解决方法:由于openni为optional dependen原创 2016-05-22 11:16:57 · 4253 阅读 · 0 评论 -
Bag of Word 模型简介及应用
Bag of Word 模型简介及应用原创 2016-11-07 16:20:20 · 1070 阅读 · 0 评论