- 博客(2)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 TDA4 soc开发板安装linux系统
如果想要定制更加精简或功能强大的Linux系统,也可以使用OpenEmbedded, Buildroot等社区资源,这需要在熟悉TI资料的基础上再加以学习实践。Debian: Debian官方并未针对TDA4xx推出预编译的系统镜像,但社区已提供相关教程帮助在TDA4开发板上手动移植Debian系统,相对复杂,需要对Linux有一定掌握。除此之外,OpenEmbedded、Yocto Project等也可用来定制TDA4开发板的Linux系统,但难度较大,更推荐初学者使用TI和Arago提供的资料。
2023-04-22 21:31:05
668
1
原创 学习Linux的建议
学习Linux定制与优化. Linux的优势之一在于可以高度定制.要会优化Shell环境,编辑.profile, .bashrc等文件,管理环境变量,配置桌面等。要理解ifcfg, dhcp, DNS, firewall, proxy等概念,会配置IP地址,DNS,路由表等。要熟练掌握pwd, cd, ls, cp, rm, mv, cat, nano等常用命令。选择一个文本编辑器. Linux下会经常编辑文本文件,理解nano, vim和emacs等编辑器的优缺点,并选择一个适合自己的编辑器精通。
2023-04-22 19:56:25
117
1
倒立摆与自动控制原理实验.pdf
1 章 倒立摆系统介绍........................................................................................................................1
1.1 倒立摆系统简介........................................................................................................................1
1.2 倒立摆分类................................................................................................................................1
1.3 倒立摆的特性............................................................................................................................3
1.4 控制器设计方法........................................................................................................................4
第 2 章 运动控制基础实验....................................................................................................................5
2.1 编码器原理及使用实验............................................................................................................5
2.1.1 编码器原理.........................................................................................................................5
2.1.2 角度换算 ............................................................................................................................6
2.1.3 编码器使用实验.................................................................................................................6
2.2 MATLAB SIMULINK 环境下电机控制实现...............................................................................15
第 3 章 直线倒立摆建模、仿真及实验..............................................................................................24
3.1 直线一级倒立摆......................................................................................................................24
3.1.1 直线一级倒立摆的物理模型...........................................................................................24
3.1.1.1 微分方程的推导......................................................................................................................24
3.1.1.2 系统物理参数..........................................................................................................................32
3.1.1.3 实际系统模型..........................................................................................................................32
3.1.1.4 系统可控性分析......................................................................................................................33
3.1.2 系统阶跃响应分析...........................................................................................................35
3.1.3 直线一级倒立摆根轨迹控制实验...................................................................................37
3.1.3.1 根轨迹分析..............................................................................................................................37
3.1.3.2 根轨迹校正及仿真..................................................................................................................39
3.1.3.3 根轨迹校正实时控制实验......................................................................................................53
3.1.3.4 实验结果及实验报告..............................................................................................................56
3.1.4 直线一级倒立摆频率响应控制实验...............................................................................58
3.1.4.1 频率响应分析..........................................................................................................................58
3.1.4.2 频率响应设计及仿真..............................................................................................................60
3.1.4.3 直线一级倒立摆频率响应校正法实验 ..................................................................................68
3.1.4.4 实验结果及实验报告..............................................................................................................71
3.1.5 直线一级倒立摆 PID 控制实验......................................................................................72
2020-03-23
基于模糊PID控制的中央空调水系统节能方法研究 (1).caj
介绍了模糊PID控制器的设计方法，内容写的非常的详细。按着做就可以了。
小白可以按照这个论文 直接学会模糊PID控制器
2020-03-23
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人