OMAPL138开发板SD系统启动卡制作方法

用OMAPL138这段时间以来，深深体会ARM9+DSP强大数据采集和处理能力。现在我拿国内一家做OMAPL138很到位的广州创龙电子公司的SOM-OMAPL138开发套件来说说，谈谈OMAPL138开发板SD系统启动卡制作方法。

1 复制mkcard.sh脚本文件到用户工作目录

打开虚拟机Ubuntu系统，将光盘的tools/mkcard.sh的脚本文件拷贝到共享目录shareVM。再将共享目录的mkcard.sh脚本拷贝到用户工作目录。

2 插入SD卡

将SD卡通过SD卡读卡器插入到PC的USB口，虚拟机会自动弹出SD。

若没有自动弹出，请右击右下角的USB大容量存储设备图标，再点击Connect(Disconnect from Host)。

         若没有以上图标，请将SD卡插在PC上，在虚拟机重启过程中不要拨出来，开机后图标会重新出现。

3 卸载SD卡

在命令行终端运行如下命令：

tl@tl-desktop:~$ ls /media/

这个命令可以看到SD卡分区挂载在/medi下的目录名字，这里显示是3EC2-8DA4。接下来我们将用到这个目录名字，不同的SD卡的挂载目录名字将会不一样。

tl@tl-desktop:~$ umount /media/3EC2-8DA4（注意：将3EC2-8DA4改为对应您的SD卡挂载在/media下的目录名字，有多个挂载目录则卸载多个。）

这个命令会将SD卡分区在系统卸载，否则将无法对SD卡进行重新分区操作。

4 查看SD卡分区名字

输入如下命令（不要按回车）：

tl@tl-desktop:~$ ls /dev/sd，再按2次左上角的Tab补全键，显示如下：

         可以看到SD卡的的真正名字是sdb，其中有1个分区，分区名字是sdb1，这个名字是可变的，一般插拔多次或者不同的卡插拔后，可能会显示sdc或者sdd甚至sde。

5 使用脚本文件分区

分区需要使用root权限，执行以下命令：

tl@tl-desktop:~$ sudo ./mkcard.sh /dev/sdb

         等待1分钟左右，分区完成

         注意：SD卡质量和读卡器质量会影响正常分区，若不能正常分区，请更换SD读卡器或者SD卡。

6 检查分区是否成功

SD拔出，再重新插入，如分区成功，将会在桌面左上角弹出boot和rootfs的SD分区图标。

         boot和rootfs分区会自动挂载在/media目录下，输入命令：

tl@tl-desktop:~$ ls /media/，可以查看到/media目录下有这个两个目录。

SD系统启动卡分区完成。如果想修改分区名字，请将脚本的里面的boot和rootfs修改为对应的名字即可。打开mkcard.sh的命令是：

tl@tl-desktop:~$ gedit mkcard.sh

7 复制uImage到SD卡FAT32格式boot分区

将光盘的images/uImage内核文件拷贝到共享目录shareVM。

执行如下命令查看共享文件夹处是否有uImage文件：

tl@tl-desktop:~$ ls /mnt/hgfs/shareVM/

如有出现请输入如下命令将其从共享目录复制到SD卡FAT32格式boot分区：

tl@tl-desktop:~$ cp /mnt/hgfs/shareVM/uImage /media/boot/

         执行如下命令检查是否已经将uImage成功复制到boot分区：

tl@tl-desktop:~$ ls /media/boot/

8 复制并解压文件系统rootfs.tar.bz2文件到SD卡EXT3格式rootfs分区

先将光盘的linux/rootfs.tar.bz2文件拷贝到共享目录shareVM。

执行如下命令查看共享文件夹处是否有rootfs.tar.bz2文件：

tl@tl-desktop:~$ ls /mnt/hgfs/shareVM/

如有出现请执行如下命令，使用超级用户权限将其从共享目录解压到用户工作目录下的omapl138目录。

tl@tl-desktop:~$ cd

tl@tl-desktop:~$ ls

tl@tl-desktop:~$ sudo tar jxvf /mnt/hgfs/shareVM/rootfs.tar.bz2 -C omapl138/

解压前请确保用户工作目录下有omapl138目录，否则请先在用户目录下建立omapl138目录再执行前面的命令。建立目录命令为：

tl@tl-desktop:~$ cd

tl@tl-desktop:~$ mkdir omapl138

         解压完成后，执行以下命令查看omapl138/rootfs目录下的文件。

tl@tl-desktop:~$ ls omapl138/rootfs/

执行以下命令，使用超级权限将omapl138/rootfs目录的所有内容复制到到SD卡EXT3格式rootfs分区。

tl@tl-desktop:~$ sudo cp -a omapl138/rootfs/* /media/rootfs/

         “-a”表示保留链接、文件属性，并递归地复制目录。“*”表示该目录下的所有文件。执行如下命令检查是否已经将omapl138/rootfs目录下的文件成功复制到rootfs分区：

tl@tl-desktop:~$ ls /media/rootfs/

9 卸载boot和rootfs分区

执行如下命令可以将数据写回SD卡并卸载boot和rootfs分区。不能直接拔掉SD卡，防止文件文件丢失。

tl@tl-desktop:~$ sync

tl@tl-desktop:~$ umount /media/boot

tl@tl-desktop:~$ umount /media/rootfs

10 检查SD系统启动卡是否可以正常使用

开发板断电，将开发板的编号1~8位拨码开关拨到00001110，这个档位是8位Nand Flash启动模式。串口接到底板UART0，波特率设置为115200，8N1，无校验位。开发板上电，串口会有调试信息打印，等待20秒左右，串口将会提示输入登录账号，输入root,回车即可登录系统，至此SD系统启动卡制作完成。