omapl138制作系统启动SD卡

1、安装Ubantu18.04 LTS 系统虚拟机，和vmware tools过程不赘述

2、替换源

su获取管理员权限
cd /etc/apt

mv sources.list sources.list.bak
vi sources.list

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

apt-get update
exit

3、构建交叉编译环境

cd /home/wyd/package

tar -xjvf arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C ../omapl138/toolschain/

sudo gedit /etc/profile

在末尾加上
export PATH=$PATH:/home/wyd/omapl138/toolschain/arm-2009q1/bin
source /etc/profile
arm-none-linux-gnueabi-gcc -v

sudo apt-get install lib32z1      更新32为支持包

sudo apt-get install lsb-core    除了32位支持包还要这个核文件，否则编译存在BUG，而且没有明显报错

4、和解压工具链一样，解压内核、u-boot和文件系统

解压rootfs的时候要sudo，其他的普通权限就OK

5、编译u-boot

sudo apt install make
wyd@wyd-virtual-machine:~/omapl138/u-boot$ ls
api         config.mk  drivers   lib          nand_spl     rules.mk
arch        COPYING    dts       MAINTAINERS  net          snapshot.commit
board       CREDITS    examples  MAKEALL      onenand_ipl  spl
boards.cfg  disk       fs        Makefile     post         tools
common      doc        include   mkconfig     README
wyd@wyd-virtual-machine:~/omapl138/u-boot$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- da850sdi_tl_config
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- u-boot.ais

da850sdi_tl_config 的前面是makefile的信息，会查找board.cfg，具体看boot讲解，这里只写应用

6、编译内核

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- da850_omapl138_tl_defconfig
sudo apt-get install u-boot-tools

sudo apt-get install libncurses5-dev
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- uImage

虚拟机窗口注意最大化

编译完成后可以在内核源码的"arch/arm/boot"目录下找到uImage。

7、编译系统模块

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- modules

8、制作SD

umount /dev/sdb*

格式化SD卡
sudo fdisk /dev/sdb


命令(输入 m 获取帮助)： d
分区号 (1,2, 默认  2): 1

分区 1 已删除。

命令(输入 m 获取帮助)： d
已选择分区 2
分区 2 已删除。

命令(输入 m 获取帮助)： n
分区类型
   p   主分区 (0个主分区，0个扩展分区，4空闲)
   e   扩展分区 (逻辑分区容器)

选择 (默认 p)： p
分区号 (1-4, 默认  1): 1
第一个扇区 (2048-15523839, 默认 2048): 
上个扇区，+sectors 或 +size{K,M,G,T,P} (2048-15523839, 默认 15523839): 4194304

创建了一个新分区 1，类型为“Linux”，大小为 2 GiB。


命令(输入 m 获取帮助)： t
已选择分区 1
Hex 代码(输入 L 列出所有代码)： b
已将分区“Linux”的类型更改为“W95 FAT32”。

命令(输入 m 获取帮助)： a
已选择分区 1
分区 1 的 可启动 标志已启用。

命令(输入 m 获取帮助)： n
分区类型
   p   主分区 (1个主分区，0个扩展分区，3空闲)
   e   扩展分区 (逻辑分区容器)
选择 (默认 p)： p
分区号 (2-4, 默认  2): 2
第一个扇区 (4194305-15523839, 默认 4196352): 4194305
上个扇区，+sectors 或 +size{K,M,G,T,P} (4194305-15523839, 默认 15523839): 

创建了一个新分区 2，类型为“Linux”，大小为 5.4 GiB。

命令(输入 m 获取帮助)： w
分区表已调整。
将调用 ioctl() 来重新读分区表。
正在同步磁盘。

插拔SD卡，格式化分区
sudo mkfs.vfat -F 32 -n "138boot" /dev/sdb1
sudo mke2fs -j -L "myrootfs" /dev/sdb2

插拔SD卡

9、SD卡安装u-boot

制作u-boot启动执行脚本boot.scr

编写boot.cmd 用u-boot/tools下的mkimage制作生成boot启动脚本boot.scr

boot.cmd内容
mmc rescan 0
setenv bootargs ${mem_args} console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=${ethaddr} rootwait

mkimage信息
Usage: ../u-boot/tools/mkimage -l image
          -l ==> list image header information
       ../u-boot/tools/mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
          -A ==> set architecture to 'arch'
          -O ==> set operating system to 'os'
          -T ==> set image type to 'type'
          -C ==> set compression type 'comp'
          -a ==> set load address to 'addr' (hex)
          -e ==> set entry point to 'ep' (hex)
          -n ==> set image name to 'name'
          -d ==> use image data from 'datafile'
          -x ==> set XIP (execute in place)
       ../u-boot/tools/mkimage [-D dtc_options] -f fit-image.its fit-image
       ../u-boot/tools/mkimage -V ==> print version information and exit

../u-boot/tools/mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n 'Execute uImage' -d ./boot.cmd ./boot.scr

烧写u-boot.ais

这句命令的意思是把u-boot.ais 去掉前10个block，拷贝到sdb上

这时候运行结果是这样的

NAND:  512 MiB
MMC:   davinci: 0
Bad block table not found for chip 0
Bad block table not found for chip 0
Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   DaVinci-EMAC
Hit any key to stop autoboot:  1  0 
mmc0 is current device
reading boot.scr

** Unable to read "boot.scr" from mmc 0:1 **
reading uImage

** Unable to read "uImage" from mmc 0:1 **

Loading from nand0, offset 0x100000
** Unknown image type
U-Boot > 

把boot.scr放进去

reading boot.scr

64 bytes read
Loaded bootscript from boot.scr
## Executing script at c0600000
Wrong image format for "source" command
reading uImage

10、放入内核uImage

把uImage放进去，还缺少挂在的文件系统

[    2.892584] VFS: Mounted root (ext3 filesystem) on device 179:2.
[    2.899805] Freeing init memory: 188K
[    2.908071] Kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/init.txt for guidance.

11、解压文件系统

sudo tar -xjvf rootfs-amsdk-06.00.00.00-full-v2.6.tar.bz2 -C /media/wyd/myrootfs
还是有上面的问题

问题找到了，记得解压缩完毕，sync就OK了

 

12、安装驱动模块modules

在编译系统模块的路径安装modules

udo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/wyd/myrootfs

CROSS_COMPILE应该存在一些问题，不过这些暂时不管，先把模块装上，因为手册上目前还没有，以后找到了补充说明