RK3568 Linux内核移植遇到的问题及解决方法

1、以太网卡移植问题

本人使用板子以太网phy为RTL8211F，修改以太网卡对应设备树之后，报错：

[   74.661026] rk_gmac-dwmac fe2a0000.ethernet eth1: no phy found SIOCSIFFLAGS: No such device
[   74.661101] rk_gmac-dwmac fe2a0000.ethernet eth1: stmmac_open: Cannot attach to PHY (error: -19)

已解决。

解决方法：

由于本人使用的板子上有两路以太网口，一路正常，另外一路RTL8211F不正常，排除驱动问题，将目标锁定在设备树配置上。通过与硬件图比对，发现问题是snps,reset-gpio配错了，硬件用的GPIO2_D6，DTS中配成了gpio3 RK_PA2，修正后问题解决。

&gmac1 {
    phy-mode = "rgmii";
    clock_in_out = "output";

    snps,reset-gpio = <&gpio3 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    snps,reset-active-low;
    /* Reset time is 20ms, 100ms for rtl8211f */
    snps,reset-delays-us = <0 75000 100000>;

    assigned-clocks = <&cru SCLK_GMAC1_RX_TX>, <&cru SCLK_GMAC1>;
    assigned-clock-parents = <&cru SCLK_GMAC1_RGMII_SPEED>, <&cru CLK_MAC1_2TOP>;
    assigned-clock-rates = <0>, <125000000>;

    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&gmac1m1_miim
             &gmac1m1_tx_bus2
             &gmac1m1_rx_bus2
             &gmac1m1_rgmii_clk
             &gmac1m1_rgmii_bus>;

    tx_delay = <0x26>;
    rx_delay = <0x00>;

    phy-handle = <&rgmii_phy1>;
    status = "okay";
};

2、串口收发问题

由于目前外接的串口板还没有，所以直接从核心板中4路串口分别引出tx、rx和地，使用板子系统内装minicom + ttl转USB方式，进行测试，发现其中一路串口出现板子只能接收不能发送的问题。

部分解决。

解决方法：检查了板子接线，确保串口管脚焊接正常；检查设备树该路串口管脚，确保该串口管脚没有其他设备用到；最后采用了自己编写的串口收发程序，发现能够正常收发，但确实minicom就存在只能收不能发的问题，待后续有时间再排查。

3、SPI 设备移植问题

用到了SPI Flash芯片，编译时一直报Warning (spi_bus_reg): /spi@fe300000/spiflash: SPI bus unit address format error, expected "0"

已解决。

解决方法：

设备树中查看fe300000对应是哪一路spi，然后看该路下挂的spi对应设备树，发现该路spi下挂的w25q128少写了地址，添加后，不警告。

        w25q128@0 {
            compatible = "jedec,spi-no