为什么IDE在调试java代码时会阻塞主线程?

现在在做一个springboot项目，项目中需要调用另外一个服务，不停地发心跳保持socket连接。这就需要另起一个线程去发心跳。功能写好之后，在打断点调试其他的时候，发现心跳该线程每次都会阻塞，触发了我写的异常机制。导致我以为我的多线程有问题，又搞了一个线程池，同样也还是阻塞。到底怎么回事呢，当你没人可问的时候，一定要组织好自己的搜索关键字，然后我就找到了这篇文章，还真是这么回事，当时就激动哭了啊。
https://www.zhihu.com/question/344382721