matlab与c/c++混合编程——c/c++调用matlab

上一篇blog讲了如何用matlab调用c/c++的接口，并用opencv读取图像显示图像为例，谈了matlab矩阵在内存的存储顺序与opencv Mat的存储顺序的不同，和它们之间的转换，以及mex编译的过程。今天谈一谈如何用c/c++调用matlab的接口。

假设我们有一个.m文件function，功能是读取指定路径的图像并显示。如下所示

function myimread(imgpath)
img = imread(imgpath);
imshow(img);

pause(2);

将matlab的function生成可以被c/c++调用的接口，要用到mcc指令： mcc -W lib:myimread -T link:lib myimread.m;lib:后面的库名字可以自己指定，后面的m文件可以有多个，即可以将多个matlab的function生成到一个库中。关于mcc的具体用法，参加help文档，上述语句执行完之后，会生成一大堆文件，而我们要用到的是3个：myimread.h，头文件；myimread.lib，静态链接库；myimread.dll，动态链接库。将这三个文件拷贝到c/c++的工程目录下。先来看一下myimread.h里面有什么。

/*
 * MATLAB Compiler: 4.14 (R2010b)
 * Date: Fri Nov 06 22:14:13 2015
 * Arguments: "-B" "macro_default" "-W" "lib:myimread" "-T" "link:lib"
 * "myimread.m" 
 */


#ifndef __myimread_h
#define __myimread_h 1


#if defined(__cplusplus) && !defined(mclmcrrt_h) && defined(__linux__)
#  pragma implementation "mclmcrrt.h"
#endif
#include "mclmcrrt.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif


#if defined(__SUNPRO_CC)
/* Solaris shared libraries use __global, rather than mapfiles
 * to define the API exported from a shared library. __global is
 * only necessary when building the library -- files including
 * this header file to use the library do not need the __global
 * declaration; hence the EXPORTING_<library> logic.
 */


#ifdef EXPORTING_myimread
#define PUBLIC_myimread_C_API __global
#else
#define PUBLIC_myimread_C_API /* No import statement needed. */
#endif


#define LIB_myimread_C_API PUBLIC_myimread_C_API


#elif defined(_HPUX_SOURCE)


#ifdef EXPORTING_myimread
#define PUBLIC_myimread_C_API __declspec(dllexport)
#else
#define PUBLIC_myimread_C_API __declspec(dllimport)
#endif


#define LIB_myimread_C_API PUBLIC_myimread_C_API




#else


#define LIB_myimread_C_API


#endif


/* This symbol is defined in shared libraries. Define it here
 * (to nothing) in case this isn't a shared library. 
 */
#ifndef LIB_myimread_C_API 
#define LIB_myimread_C_API /* No special import/export declaration */
#endif


extern LIB_myimread_C_API 
bool MW_CALL_CONV myimreadInitializeWithHandlers(
       mclOutputHandlerFcn error_handler, 
       mclOutputHandlerFcn print_handler);


extern LIB_myimread_C_API 
bool MW_CALL_CONV myimreadInitialize(void);


extern LIB_myimread_C_API 
void MW_CALL_CONV myimreadTerminate(void);






extern LIB_myimread_C_API 
void MW_CALL_CONV myimreadPrintStackTrace(void);


extern LIB_myimread_C_API 
bool MW_CALL_CONV mlxMyimread(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, mxArray *prhs[]);


extern LIB_myimread_C_API 
long MW_CALL_CONV myimreadGetMcrID();






extern LIB_myimread_C_API bool MW_CALL_CONV mlfMyimread(mxArray* imgpath);


#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

这么多东西，我们要用到的是myimreadInitialize, myimreadTerminate, mlxMyimread, mlfMyimread. 前两个用来初始化和终止是调用，mlxMyimread提供了像mexFunction那样的调用方式，而mlfMyimread的调用更符合c/c++的调用习惯。其他的接口暂时还没有过多的研究。

main函数如下所示，工程配置属性中，包含目录一定要添加matlab的库E:\MATLAB\extern\include；库目录也要添加：E:\MATLAB\extern\lib\win32\microsoft;连接器的输入中加入如下静态库：libmat.lib libmex.lib mclmcrrt.lib myimread.lib。前三个是matlab的静态库，第四个是我们自己生成的静态库

#include "myimread.h"
#include "mex.h"
#include "matrix.h"

void main()
{
	mclInitializeApplication(NULL, 0);	//must

	char imgpath[] = "C:\\Users\\New\\Desktop\\leifengta.jpg";
	mxArray* mimgpath = mxCreateString(imgpath);
	mxArray* img;

	myimreadInitialize();	//must initialize before call myimread
	mlfMyimread(mimgpath);

	myimreadTerminate();	
	mclTerminateApplication();
}

上述代码编译运行后，图像显示2s后关闭。

myimread.m不能返回图像数据，因为我们不知道图像的大小，这样的话在c/c++里面就无法初始化(即为返回值分配内存)返回值img，解决方法还没想出来。