左手坐标系vs右手坐标系

在3D空间中，点由x、y、z三个数确定，它们分别代表到平面yz、xz、xy的距离。如下图所示：

有两种不同的3D坐标空间：左手坐标空间和右手坐标空间。最直观的方式区分一个坐标系统通过你的手！左手和右手坐标系名字的由来是基于他们主轴方向的不同，方向是左手和右手来决定创建的。大拇指是X轴，食指是Y轴，而中指是Z轴。我们需要张开手使大拇指，食指和中指之间保持90度角。当使用右手时，我们就可以得到一个右手坐标系。当使用左手时，我们就可以得到一个左手坐标系。

左手坐标系：利用你的拇指和食指摆成“L”形状，拇指指向你身体的右方，食指指向上方。这样你的中指指向前方，这就是所谓左手坐标系。你的拇指、食指、中指分别指向+x、+y、+z方向。如下图所示：

右手坐标系：现在伸出你的右手，食指仍然指向上方，中指指向前方，自然你的拇指就会指向身体的左方向，即右手坐标系。同样，你的拇指、食指、中指分别指向+x、+y、+z方向。如下图所示：

左手系和右手系在在“positive rotation”也有区别，下图分别展示了左手和右手旋转正方向。