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RSS订阅原创 Linux float int和16进制互相转换
Linux 上float int和16进制互换操作。之前把float转16进制，也就是转成4个字节，方便使用串口传输嘛。使用的方法是：//float 转 16进制float x_pid_p = 15.0;unsigned char * bValue = (unsigned char *)& x_pid_p;printf("%x\t%x\t%x\t%x\n", bValue[0]...
2018-08-23 15:42:28
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原创 LINUX串口一次不能全部读取串口内容
菜鸟级别的问题，希望对像我一样的人有所帮助。 我在做一个串口通信，上位机通过串口向控制板发送信号，信号的长度为23个字节。我使用Linux编程，自带的read()函数，用一个50个自己的数组来读，但是读取的字节数为8,9,13等不确定长度。不知道怎么做，想起来以前有个师兄跟我提过，单片机读取串口时，是一个字节一个字节读的，然后把读到帧头的数据，然后按照一定顺序往后读取...
2018-08-22 18:59:22
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根据协议描述文件自动解析实时数据
为了方便在开发过程中测试通信协议的数据而不重复开发上位机软件，我们开发了这款软件。我们使用XML文件来描述通信协议的内容，通过读取XML协议文件则可以实时解析串口或UDP接收到的数据帧。（注：目前版本仅支持“定长定内容”协议解析，即数据帧长度是固定的，协议中的某位或某字节的含义是固定的，不会因为某一位或一个字节的变化代表不同的含义。）
2023-03-13
ade-0.1.1f
win10使用cmake重新编译opencv，在configure时，有时因为链接不上github或者下载速度太慢，无法下载ade-v0.1.1f.zip时，可以下载此文件，然后再将其命名改成cmakefiles->CmakeError.txt对应的"MD5-v0.1.1f.zip"，我的为：“b624b995ec9c439cbc2e9e6ee940d3a2-v0.1.1f.zip”
2020-06-21
matlab一级倒立摆模型
使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双路PD控制，但是控制效果不是很好，使用遗传算法优化参数时间太慢 了，就没有等特别好的参数。如果有计算错误，希望大家一起交流。
2018-06-11
空空如也
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