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Linux编程
航陈东阳
唯心至净
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ubuntu离线安装软件及依赖
ubuntu离线安装软件包及依赖包,以及依赖关系循环时的处理方式原创 2022-04-18 20:48:14 · 4247 阅读 · 0 评论 -
LINUX串口一次不能全部读取串口内容
菜鸟级别的问题,希望对像我一样的人有所帮助。 我在做一个串口通信,上位机通过串口向控制板发送信号,信号的长度为23个字节。我使用Linux编程,自带的read()函数,用一个50个自己的数组来读,但是读取的字节数为8,9,13等不确定长度。不知道怎么做,想起来以前有个师兄跟我提过,单片机读取串口时,是一个字节一个字节读的,然后把读到帧头的数据,然后按照一定顺序往后读取...原创 2018-08-22 18:59:22 · 6986 阅读 · 2 评论 -
Linux float int和16进制互相转换
Linux 上float int和16进制互换操作。之前把float转16进制,也就是转成4个字节,方便使用串口传输嘛。使用的方法是://float 转 16进制float x_pid_p = 15.0;unsigned char * bValue = (unsigned char *)& x_pid_p;printf("%x\t%x\t%x\t%x\n", bValue[0]...原创 2018-08-23 15:42:28 · 2464 阅读 · 0 评论 -
TX2 关闭console serial使用该串口
由于项目变更,GPU型号从Tx1变成Tx2,原来的硬件接口没有变,但是把原来UART0的console serial功能关闭变成一个串口使用的方法没法使用了。这就导致了数据通过该串口发送的数据变的很有问题,无法使用了。经过测试,终于找到了解决的方法。首先在虚拟机上,安装编辑设备树的软件:$sudo apt-get update$sudo apt-get install device...原创 2019-05-01 16:59:54 · 1644 阅读 · 0 评论