TX2 关闭console serial使用该串口

由于项目变更，GPU型号从Tx1变成Tx2，原来的硬件接口没有变，但是把原来UART0的console serial功能关闭变成一个串口使用的方法没法使用了。这就导致了数据通过该串口发送的数据变的很有问题，无法使用了。

经过测试，终于找到了解决的方法。

首先在虚拟机上,安装编辑设备树的软件：

$sudo apt-get update

$sudo apt-get install device-tree-compiler

然后进入下面这个文件夹：64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb。这个是我们给Tx2刷机下载的文件夹。然后反编译dtb成dts:

$sudo dtc -I dtb -O dts -o myTX2DeviceTreeSource.dts tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb

然后编辑得到的dts文件：

$sudo gedit myTX2DeviceTreeSource.dts

然后Ctrl+F:搜索：console,找到最后一个

chosen {
        board-has-eeprom;
        bootargs = "console=ttyS1,115200";
        #stdout-path = "/serial@3150000";
    };
如上所示，把4行使用功能'#'注释掉，然后再编译成dtb文件。

$

sudo dtc -I dts -O dtb -o tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb myTX2DeviceTreeSource.dts

然后退到：64_TX2/Linux_for_Tegra/，此时可以看到flash.sh。

将开发板断电后按下powder键再按住REC恢复键不放，同时按一下RST复位键3s后送开REC恢复键。

lsusb查看是否有nvidia标识的usb设备。（和刷机步骤一样）

查看到设备之后：

$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1

很快就好了。The [kernel-dtb] has been updated sucessfully。

此时，串口的使用的名称为:"/dev/ttyTHS0"。在开发板上J21上，J21左边有个三角形，其所指的是1号针脚，1号对面是2号，然后9号是GND，8号是Tx,和232的RX相接，10号是Rx,和232的Tx相接。

此时就可以使用了，开机时就不会从这个串口向外输出信号了。