【C# 调用C/C++动态库 需要注意的地方】

1、接口在*.cs文件中声明：

A、在函数接口前添加[DllImport("jnvsdk.dll")]；

        注意点：如果你的C++动态库不是jnvsdk.dll，请替换成对应的XXX.dll库的路径名。

B、将C++头文件中的接口直接赋值到[DllImport("jnvsdk.dll")]下方；

        C、在接口前面添加 public static extern 字段，保证其他类能够用类名正常调用它；

        D、将接口形参的类型 更改为C#相同字节的类型名；

        注意点：一定保证与C++中类型相同：字节数，有无符号。定义自定义结构体时一定要注意字节对齐方式与C++定义的结构体保持一致，否则会出现问题。

        E、C++的char */unsigned char*/Void *都用IntPtr替代，前前面不能家 ref引用符，其他指针可以用 ref 家变量定义，如C/C++中的函数形参为"int *len",在C#中定义为"ref int len"在C#中，如果是C++传实参到C#，则len就是表示的变量，而非指针，如果是C#传参到C++函数，那么需要在变量前面加上ref ，这时C#会自动根据C++函数形参类型去决定传变量还是传变量的指针给函数；如果IntPtr所指的为数组首地址，此时申明时绝对不要家ref,因为这个时候如果接受C++传递过来的指针会编程值，导致数据处理失败；

F、回调函数申明时，在C/C++中回调函数类型定义 和  回调函数注册函数都必须 是WINAPI声明，否则会报错；

        G、在C#中回调函数必须声明为delegate(委托)类型，回调注册函数必须定义为 公有静态函数，否则调用时会报错。

实例：

C/C++：

结构体定义：

   typedef struct _JNVSDK_DEV_INFO
{
DWORD dwIpAddr;
WORD wPort;
WORD wStreamId;
int iChnCount;
char byGetAudio;
char Reserved[3];
void *pPriv;
} JNVSDK_DEV_INFO, *PJNVSDK_DEV_INFO;

函数定义：

JNVSDK_API int JNVSDK_DEV_Connect(JNVSDK_DEV_INFO *p_dev_info, char *pUserName, char *pPassWord);

        回调函数：

         typedef int (WINAPI * JNVSDK_ParkingPlaceResult_Callback_t) (RECOGNITION_RESULT *parkingplaceResult, unsigned char *jpegbuf, int *jpeglen);
JNVSDK_API int WINAPI JNVSDK_ParkingPlaceResult_Register_Callback(JNVSDK_ParkingPlaceResult_Callback_t ParkingPlaceResultCallback);

C#申明：

结构体定义：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)] //结构体定义不需添加字段，Pack指直接对齐方式
public struct JNVSDK_DEV_INFO
{
public UInt32    dwIpAddr;
public UInt16 wPort;
public UInt16 wStreamId;
public int iChnCount;
public byte byGetAudio;
    //指定byte[]数组大小，这里大小必须与C/C++定义的数组大小一样，否则会出现字节对齐不一致，导致数据存储出错误
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
public byte [] Reserved;
public IntPtr pPriv;
}

函数申明：

   [DllImport("jnvsdk.dll")]//C++函数声明时必须有的字段，指明引用哪个C++库的函数
        public static extern int JNVSDK_DEV_Connect(ref JNVSDK_DEV_INFO p_dev_info, string pUserName, string pPassWord);

回调函数：

[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall)]//定义回调函数时必须家的字段
        public delegate int JNVSDK_Enum_Callback_t(ref JNVSDK_ENUM_INFO p_enum_info, IntPtr pContext);//Get all local network ipcam enum_info
        [DllImport("jnvsdk.dll")]
        public static extern int JNVSDK_Enum_Register_Callback(JNVSDK_Enum_Callback_t EnumCallback, IntPtr pContext);