现在看usb，终于没以前那么头昏脑胀了，用圈圈的这本书非常不错，可以详细了解usb的初始化过程:
其中还有几个需要修改的文件中要注意的几个函数：
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这个是hw_config.c();中节点发送函数：
usb_desc.c中的endpoint和interface配置：
usb中断函数： （USB_Istr（）；在usb_istr.c中）
主机的初始化和枚举过程都是固定的，我们只需要修改各种描述符就可以了
另外可以去看看 刘凯的stm32视频及资料，里面说的非常清楚，可以作为参考。
其中还有几个需要修改的文件中要注意的几个函数：
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这个是hw_config.c();中节点发送函数：
usb_desc.c中的endpoint和interface配置：
usb中断函数： （USB_Istr（）；在usb_istr.c中）
主机的初始化和枚举过程都是固定的，我们只需要修改各种描述符就可以了
另外可以去看看 刘凯的stm32视频及资料，里面说的非常清楚，可以作为参考。
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