用栈将递归转化为非递归

在竞赛中如果系统栈很小的话，过深的递归会让栈溢出，这个时候我们就要自己手写栈，将递归转化成手工栈。
方法其实也很简单。
基本思路上，我们就是用栈不断的pop,push。但是何时push，何时pop呢？
在《算法导论》上对深度优先遍历树的讲解中，在深度遍历中，会对每个节点进行染色，白色为没有被访问过；灰色为被访问过，但是该节点的所有子树还没有完成访问；黑色，节点被访问过，而且该节点的所有子树都被完全的访问。
所以，我们就通过颜色标记来进行判断了。
整体的框架如下：

memset(vis,0,sizeof(vis));
stack S;
S.push(root)
while(!S.empty()){
    int u = S.top();
    if(vis[u] == 1)// if node is gray, then color black
    {
        vis[u] = 2;
        // do things after dfs children.
        S.pop();
    }
    else if(vis[u] == 0)// if node is white, then color gray 
    {
        vis[u] = 1;
        // do things before dfs children.
        for all children v
            S.push(v);
    }
}