【Android Camera】马达相关

（1）最初问题：camera后摄在退出时，马达没有恢复到默认的位置就直接断电了，会听到有咔嚓的一声。

在module_sensor.c中添加如下代码，可解决马达的声音。

if(module_params!=NULL && module_params->func_tbl.process!=NULL){
    af_update.reset_lens = TRUE;
    module_params->func_tbl.process(module_params->sub_module_private,
    ACTUATOR_MOVE_FOCUS, &af_update);
}

以上把reset_lens 设置为TRUE，在文件actuator.c中，会调用马达移动的函数，即退出camera时把马达的步数恢复到最初始的状态。

  if (af_update->reset_lens == TRUE) {
    SLOW("calling af_actuator_set_default_focus");
    rc = af_actuator_set_default_focus(ptr);
    if (rc < 0) {
      SERR("failed rc %d",  rc);
    }
    return rc;

修改之后导致的问题：导致camera无法进入，cts测试无法通过，及死机等问题（最初以为只有cts测试时才有问题，现在发现其他场景下（包括桌面滑动进入camera，skype等）也会导致camera出错）<