【Android Camera】高通Camera的HAL调用流程

以开启预览为例：
1，在Qcamera2hwi.cpp中的QCamera2HardwareInterface::startPreview()函数中调用startChannel(QCAMERA_CH_TYPE_PREVIEW);
2，进入QCamera2HardwareInterface::startChannel(qcamera_ch_type_enum_t ch_type)调用m_channels[ch_type]->start();
3，进入QCameraChannel::start()函数开始执行两个过程，分别是mStreams[i]->start()和m_camOps->start_channel(m_camHandle, m_handle);
4，首先是mStreams[i]->start()过程，调用QCameraStream::start()函数通过mProcTh.launch(dataProcRoutine, this)开启新线程执行CAMERA_CMD_TYPE_DO_NEXT_JOB分支，从mDataQ队列中取出数据并放入mDataCB中,等待数据返回到对应
   的stream回调中去，后面过程是向kernel请求数据的过程；
5，然后是m_camOps->start_channel(m_camHandle, m_handle)过程，进入mm_camera.c中的mm_camera_start_channel(mm_camera_obj_t *my_obj, uint32_t ch_id)函数，执行mm_channel_fsm_fn函数；
6，Stream开启之前是stopped状态，所以进入mm_camera_channel.c中调用mm_channel_fsm_fn_stopped函数&#