深度学习之参数初始化策略

为什么需要参数初始化策略

目的

为了让神经网络在训练过程中学习到有用的信息,需要参数更新时的梯度不为0。在一般的全连接网络中,参数更新的梯度和反向传播得到的状态梯度以及输入激活值有关。那么参数初始化应该满足以下两个条件:

  1. 初始化必要条件一:各层激活值不会出现饱和现象(对于sigmoid,tanh);
  2. 初始化必要条件二:各层激活值不为0。

全零初始化存在的问题

全零初始化方法在前向传播过程中会使得隐层神经元的激活值均未0,在反向过程中根据BP公式,不同维度的参数会得到相同的更新。
需要破坏这种“对称性”。
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激活函数输入值的方差

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从上述推导可以看出,神经元输出的方差会随着神经元数量的增大而变多。
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标准初始化

标准初始化方法通过对方差乘以一个系数确保每层神经元的输出具有相同的方差,提高训练收敛速度。

标准均匀初始化方法保证了激活函数的输入值的均值为0,方差为常量 1 3 \frac{1}{3} 31,和网络的层数和神经元的数量无关。对于sigmoid激活函数来说,可以确保自变量处于有梯度的范围内。
但是注意对于 s i g m o i d sigmoid sigmoid函数,其输出是大于零的,这违反了上面推导中关于 E ( x i ) = 0 E(x_i)=0 E(xi)=0的假设。综上,标准初始化方法更适用于 t a n h tanh tanh激活函数。

标准正态初始化方法保证激活函数的输入均值为,方差为1。

对于含有 n i n n_{in} nin个输入和 n o u t n_{out} nout个输出的全连接层,

  • standard_normal
    W i , j ∼ N ( 0 , 1 n i n ) W_{i,j}\sim N(0,\frac{1}{\sqrt{n_{in}}}) Wi,jN(0,nin 1)
  • standard_uniform
    W i , j ∼ U ( − 1 n i n , 1 n i n ) W_{i,j}\sim U(-\frac{1}{\sqrt{n_{in}}},\frac{1}{\sqrt{n_{in}}}) Wi,jU(nin
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### 回答1: 在深度学习中,通常使用标准正态分布(均值为0,方差为1)来初始化神经网络中的参数。但是,为了更好地训练神经网络,需要对不同类型的参数进行不同的初始化。以下是常见的参数初始化配置: 1. 权重参数初始化:权重参数应该从一个较小的范围内均匀地随机初始化,可以使用Xavier初始化或He初始化。 2. 偏置参数初始化:偏置参数可以初始化为0或者非0的常数。 3. 循环神经网络(RNN)的初始化:循环神经网络中的参数应该使用较小的范围内的随机数初始化,例如,使用正态分布的方式初始化,其中均值为0、方差为0.01。 4. 卷积神经网络(CNN)的初始化:卷积神经网络中的权重参数应该使用Xavier或He初始化,而偏置参数初始化为0。 总的来说,参数初始化配置取决于神经网络的结构和任务,需要根据具体情况进行选择。 ### 回答2: 在进行Lin初始化配置时,通常需要设置以下参数: 1. 网络结构:选择用于训练和推理的网络结构,包括卷积神经网络、循环神经网络等。 2. 激活函数:选择适合任务的激活函数,如ReLU、Sigmoid、Tanh等。 3. 损失函数:选择衡量模型预测值与真实值之间差异的损失函数,如平方差损失、交叉熵损失等。 4. 优化算法:选择用于更新模型参数的优化算法,如梯度下降法、Adam等。 5. 学习率:设置模型在每次参数更新时的学习率,控制参数更新的步长。 6. 批量大小:确定每次训练时,用来计算梯度和更新参数的样本数量。 7. 正则化:选择用于防止过拟合的正则化方法,如L1正则化、L2正则化等。 8. 初始化方法:设置模型参数的初始值,常用的方法有随机初始化、Xavier初始化、He初始化等。 9. 学习率衰减:设置学习率在训练过程中进行衰减的策略,以加速模型收敛。 10. 数据增强:为了提高模型的鲁棒性和泛化能力,可以采用数据增强技术,如随机裁剪、旋转、平移等。 11. 训练轮数:确定模型需要进行多少轮的训练,即迭代的次数。 通过合理配置这些参数,我们可以根据具体任务和数据集的特点,优化模型的性能和准确度。 ### 回答3: Lin作为一种功能强大的自动驾驶软件平台,有许多初始化配置参数需要设置。具体而言,Lin初始化配置的参数主要包括以下几个方面: 1. 传感器配置参数:包括相机、雷达、激光雷达等传感器的类型、数量、位置等信息。不同传感器的配置参数对于Lin的感知能力和对象识别准确率有着重要影响。 2. 视觉参数:包括图像分辨率、色彩空间、转换矩阵等参数。视觉参数的设置直接影响到Lin对于图像的检测和识别能力。 3. 运动参数:包括车辆的动力学参数、轮胎参数、悬挂参数等。这些参数对于Lin实现精准的车辆控制和路径规划至关重要。 4. 地图参数:包括车辆所处地图的类型、分辨率、坐标系等信息。地图参数的设置对于Lin的定位和路径规划具有重要影响。 5. 运行模式参数:包括Lin的工作模式选择、驾驶策略等。不同的运行模式对于Lin的行驶行为和应对情况会有不同的控制和策略。 6. 环境参数:包括天气、光照、路况等环境信息。环境参数的设置对于Lin的决策和行驶安全具有影响。 总的来说,Lin的初始化配置参数涵盖了传感器、视觉、运动、地图、运行模式和环境等方面,这些参数的设置决定了Lin的工作模式、感知能力、控制精准度等重要特性。

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