《强化学习》 DP动态规划

最新推荐文章于 2024-08-11 18:21:52 发布
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分类专栏： 强化学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/u012151283/article/details/80508413
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本文探讨了强化学习中的奖赏设计，包括累计与折扣累计奖赏，强调了奖赏设计应注重行为而非方式。同时，详细阐述了贝尔曼等式在状态值函数和动作值函数中的应用，解释了策略评估与改进的重要性，以及广义策略迭代的各种方法如策略迭代和值迭代的比较。
摘要由CSDN通过智能技术生成

奖赏设计

累计奖赏和折扣累计奖赏

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数学上看，折扣奖赏机制可以将累计回报转化为递推的形式：

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强化学习之动态规划
数据喵的博客
07-26 3803
动态规划（Dynamic Propramming） 当一个精确的环境模型时，可以用动态规划去解决。总体来说，就是将一个问题分解成子问题，通过解决子问题来解决原问题。动态指针对序列问题，规划指优化，找到策略。 动态规划解决的问题具备两种性质： 最优子结构 满足最优性原理 最优的解可以被分解成子问题的最优解 交叠式子问题 子问题能够被多次重复 子问题的解要能够被缓存并再利用 MDPs满...
【强化学习】动态规划
sword_csdn的博客
06-17 1073
目录 动态规划（Dynamic Programming，DP）是一类优化方法，在给定一个用马尔可夫决策过程（MDP）描述的完备环境模型的情况下，其可以计算最优的策略。 我们假设环境是一个有限MDP。我们假设状态集合S、动作A和收益集合R是有限的，并且整个系统的动态特性由对于任意s∈S、a∈A(s)、r∈R和s’∈S+（S+表示在分幕式任务下S加上一个终止状态）的四参数概率分布p(s’,r|s,a)给出。尽管DP的思想也可以用在具有连续状态和动作的问题上，但是只有在某些特殊情况下才会存在精确解。一种常见的近似
机器学习 - 强化学习详解
最新发布
weixin_47552266的博客
08-11 953
通过对 Q-learning 和 PPO 算法的深入剖析，可以看到强化学习的核心在于通过与环境的持续交互，智能体能够不断调整其策略或值函数，以实现最优决策。Q-learning 通过更新 Q 表来找到最优策略，而 PPO 则通过策略优化直接改进策略网络，使智能体能够在复杂环境中稳定学习。无论哪种算法，其最终目的都是帮助智能体在各种状态下做出最优决策，从而实现预期的目标。
强化学习-动态规划
qq_45481856的博客
07-16 1180
动态规划（dynamic programming）是程序设计算法中非常重要的内容，能够高效解决一些经典问题，例如背包问题和最短路径规划。动态规划的基本思想是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后从这些子问题的解得到目标问题的解。动态规划会保存已解决的子问题的答案，在求解目标问题的过程中，需要这些子问题答案时就可以直接利用，避免重复计算。本章介绍如何用动态规划的思想来求解在马尔可夫决策过程中的最优策略。
强化学习动态规划
04-02
Comparison of Reinforcement Learning Algorithms applied to the Cart-Pole Problem，APPLICATION OF REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHMS TO OPTIMIZATION AND CONTROL PROBLEMS 论文实现代码
强化学习（一）：动态规划
Roe_D的博客
08-22 1048
一，马尔可夫决策 （1）无后效性 在时间步 t+1 时，环境的反馈仅取上一时间步 t 的状态 s ，和动作 a ，与 t -1以及 t-1 步之前时间步没有任何关联 （2）MDP 马尔可夫的无后效性大大简化了马尔可夫的决策过程。具体而言，一个马尔可夫绝城过程由一个四元组构成 ：{ S，A，P，R} S：是状态空间集 A：为动作空间集 P：为状态转移概率，即 一个状态 到另一个状态 这个发生的概率 ...
强化学习-动态规划-DP1
08-03
在强化学习中，动态规划（Dynamic Programming, DP）是一种用于解决马尔科夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）的重要方法。DP主要用于找出最优策略以及对应的最优价值函数。本节主要关注两种动态规划算法：...
强化学习之动态规划算法MATLAB演示程序
04-06
动态规划（Dynamic Programming，DP）是强化学习中的一个基础算法，尤其适用于解决离散时间、离散状态空间的问题。在这个“强化学习之动态规划算法MATLAB演示程序”中，我们将深入探讨动态规划在强化学习中的应用，...
强化学习与自适应动态规划-RL and ADP
06-02
自适应动态规划（ADP）则是将动态规划与强化学习相结合的一种方法，试图克服DP的局限性。ADP利用近似算法来处理大规模状态和动作空间，同时允许在未知环境中在线学习。它结合了DP的理论框架和RL的试错学习，通过迭代...
基于强化学习动态规划的城市多路径规划模型（2022 Q1 外）
09-13
在本文中，我们提出了一个多路径DP模型来解决路径规划问题，并证明了它能够在仅使用有限信息作为输入的情况下，找到能够以最短行程时间规划车辆路径的最优策略。我们可以对所提出的方法得出一些结论。 首先，通过在...
MDP-DP-RL:马尔可夫决策过程，动态规划和强化学习
05-09
该项目的目标是从头开始开发所有动态编程和强化学习算法（即，除了基本的numpy和scipy工具之外，不使用标准库）。 “从头开始开发”目标是出于教育目的-学习此主题的学生只有在他们开发和使用从头开始开发的代码时...
强化学习：动态规划（DP）
吕爽
05-07 1259
强化学习：动态规划（DP） 为什么可以使用动态规划解MDP问题？ 动态规划能够解决的问题通常含有两个性质： 1） 拥有最优子结构：最优解可以分解为多个子问题。 2）含有重复子问题:子问题重复了很多次，其解可以存储下来重复利用。 马尔科夫决策过程满足上述两个性质： 1）贝尔曼方程给出了递归分解； 2）价值函数可以被存储及重复利用。 MDP使用DP时，需要知道全部的知识，也就是说模...
(四) 强化学习——动态规划(DP)
qq_44524552的博客
07-20 570
在开始之前，大家肯定会有个疑惑，什么是动态规划？动态规划和强化学习又有啥子关系。以前在学习动态规划的时候可没听说过强化学习，现在学习强化学习为什么要了解动态规划？首先我们知道动态规划是一类优化方法。那我们遇到什么类型问题的时候用动态规划算法？动态规划算法把求解复杂问题分解为求解子问题，通过求解子问题进而得到整个问题的解。在解决子问题的时候，其结果通常需要存储起来被用来解决后续复杂问题。
强化学习中的动态规划算法（Dynamic Programming）
lesileqin的博客
11-26 2847
文章目录1、 动态规划的基本思想是将待求解问题分解成若干子问题，先求解子问题，然后从这些子问题的解得到原问题的解 1、
强化学习----动态规划
minghegao的博客
11-28 371
强化学习-----第三课 动态规划 一.简介 动态规划算法是解决复杂问题的一个方法，算法通过把复杂问题分解为子问题，通过求解子问题进而得到整个问题的解。在解决子问题的时候，其结果通常需要存储起来被用来解决后续复杂问题。 当问题具有下列特性时，通常可以考虑使用动态规划来求解： 1）第一个特性是一个复杂问题的最优解由数个小问题的最优解构成，可以通过寻找子问题的最优解来得到复杂问题的最优解； ...
强化学习(2) 动态规划（Dymatic Progressing）
铁锹的填坑记录
02-08 803
1. 1 同步价值迭代 动态规划来解决强化学习的规划问题。 在已经了解了状态、行为空间、转移概率矩阵、奖励等信息的基础上，判断一个策略的价值函数。或者判断策略的优劣寻找最优的策略。 一般强化学习是不知道上述的一些动力学环境，而且复杂的问题无法通过动态规划解决。 动态规划思想是把复杂问题变成求解子问题，最终再得到整个问题。子问题的结果一般需要保存以备后用。如果某个子问题重复出现，就可以重复使用结果。...
强化学习（二）- 动态规划（Dynamic Programming）
Stan_Fu的博客
07-21 986
3.动态规划 3.1 介绍 术语动态规划(DP：Dynamic Programming) 指的是一个算法集合，可以用来计算最优策略，给定一个完美的环境模型，作为马尔可夫决策过程(MDP)。经典的DP算法在强化学习中的应用有限，因为它们的假设是一个完美的模型，而且计算量大，但它们仍然具有重要的理论意义。DP为理解其余部分中介绍的方法提供了必要的基础。实际上，所有这些方法都可以被看作是实现与DP几乎相同的效果的尝试，只不过计算量更少，而且没有假设一个完美的环境模型。 我们通常假设环境是一个有限的MDP。也就是说
强化学习中的动态规划与决策网
程序员光剑
01-18 1059
1.背景介绍 强化学习(Reinforcement Learning, RL)是一种机器学习方法，它通过与环境的交互来学习如何做出最佳决策。强化学习的目标是找到一种策略，使得在环境中执行的动作可以最大化累积奖励。在强化学习中，动态规划(Dynamic Programming, DP)和决策网(Decision Network)是两种重要的方法，它们可以帮助我们解决复杂的决策问题。 在本文中，我...
强化学习笔记04——动态规划
Keep calm and carry on.
05-29 2380
动态规划（DP）是指，当给出一个具体的环境模型已知的马尔科夫决定过程（MDP），可以用于计算其最佳策略的算法集合。经典DP算法在强化学习中的实用性有限，因为他们假定了一个具体的模型，并且还受限于它们的计算cost很高，但它在理论上仍然很重要。策略迭代通用策略迭代是： 1. 先从一个策略π0\pi _{0}开始， 2. 策略评估(Policy Evaluation) - 得到策略π0\pi _{0
强化学习、自适应动态规划与动态规划的综述
本文将介绍动态规划（DP）、强化学习（RL）和自适应动态规划（ADP）的原理和应用。 动态规划（DP）是一种通过将大问题分解成小问题来求解最优解的方法。它将问题分解成一系列子问题，通过解决子问题得到最优解，并...
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