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原创 SimpleBlobDetector 类移植

opencv中集成了斑点检测的类：SimpleBlobDetector ，但是需要2.2版本以后才支持。angstrom系统中自带的opencv版本是2.2.0的，恰好不支持斑点检测。之前编译了cvblob插件，没成功。看了新版本里的SimpleBlobDetector 类后，发现其实现并不难，基于FeatureDetector类，而FeatureDetector是一个特征检测的基础类，其

原创 linux3.4.0 按键驱动程序分析（pandaboard omap4460）

linux3.4.1 按键驱动程序分析（pandaboard omap4460）在内核中，按键的驱动程序已经设计好了，要使自己板上的按键工作起来，需要做的是在相应的文件中添加硬件信息，然后对内核进行正确的配置。以下先使按键工作起来，再对驱动进行分析。按键属于输入设备，所以在分析按键驱动之前要先学习input子系统的相关知识1、内核配置：Device Dr

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转载 V4L2命令之 User Controls

http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/control.htmlUser ControlsDevices typically have a number of user-settable controls such asbrightness, saturation and so on, which would be present

转载 V4L2命令之 VIDIOC_G_PARM, VIDIOC_S_PARM

http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/vidioc-g-parm.htmlNameVIDIOC_G_PARM, VIDIOC_S_PARM — Get or set streaming parameters//获取或设置数据流的参数，一般设置帧率等参数Synopsisint ioc

转载 V4L2命令之 VIDIOC_ENUM_FMT VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS

http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/vidioc-enum-frameintervals.htmlVIDIOC_ENUM_FMTNameVIDIOC_ENUM_FMT — Enumerate image formats  // 列举设备所支持的格式Synopsisint ioctl(in

原创 为 pandaboard 搭建 gtk+ 环境

#pandaboard es #angstrom 网络编译#内核 3.4.0#rootfs：sd卡#显示设备：hdmiangstrom系统本身默认是支持gtk+的，不用像一般的嵌入式系统一样进行大量的移植工作。只需要利用命令安装一些软件包就行了。利用命令opkg list gtk* 查看可用的于gtk相关的软件包。然后利用opkg install

转载 ubuntu12.04 中配置快捷键

安装gconf-editor（配置编辑器）软件，终端输入sudo apt-get install gconf-editor打开软件：终端输入gconf-editor选择“Apps->Metacity->Global keybingdings

转载 ubuntu12.04 tftp 服务器配置使用

ubuntu12.04配置使用tftp服务器1.sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd2.sudo  gedit /etc/inetd.conf#修改如下文件tftp  dgram udp wait nobody  /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd   /tftpboot3.sudo

转载 ubuntu12.04 nfs 服务器的配置

ubuntu12.04配置使用nfs服务器1、安装sudo apt-get install nfs-kernel-server2、修改配置文件/etc/exportsvi /etc/exports在开始部分写入/nfs/pandaboard/rootfs  192.168.1.138(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

转载 ubuntu12.04 samba 服务器的配置

http://wiki.ubuntu.org.cn/SambaSamba出自Ubuntu中文Samba是Ubuntu和Windows进行网络共享的工具，比如分享打印机，互相之间传输资料文件。安装Samba安装sambasudo apt-get install samba Kubuntu安装系统设置的共享模块sudo apt-get install kd

转载 V4L2命令之 VIDIOC_STREAMON, VIDIOC_STREAMOFF

http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/vidioc-streamon.htmlNameVIDIOC_STREAMON, VIDIOC_STREAMOFF — Start or stop streaming I/OSynopsisintioctl(int fd, int re

转载 V4L2命令之 VIDIOC_QUERYCTRL, VIDIOC_QUERYMENU

http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/vidioc-queryctrl.htmlNameVIDIOC_QUERYCTRL, VIDIOC_QUERYMENU — Enumerate controls and menu control itemsSynopsisint ioctl(int fd,

转载 V4L2命令之 VIDIOC_G_CTRL, VIDIOC_S_CTRL

点击打开链接NameVIDIOC_G_CTRL, VIDIOC_S_CTRL — Get or set the value of a controlSynopsisint ioctl(int fd, int request, struct v4l2_control*argp);