开发板上使用GPIO向电磁继电器发送高低电平控制台灯亮灭（我的第一个linux驱动程序开发）

开发板：tiny6410

虚拟机：Fedora 9

本驱动程序是根据tiny6410 开发文档中LED灯驱动程序改写，由于第一次接触驱动程序开发，第一次这么直接的操作硬件， 所以难免会有不准确的地方，希望大家见谅。

首先我来补充一下，驱动程序开发的基础知识。其实也是在开发这个驱动程序时新学的，看的书是北京航空航天大学出版社郑灵翔主编的《嵌入式接口技术与linux驱动程序开发》，似乎写的还不错，暂时我只看了一丢丢。

Linux中设备都是以文件的形式管理的，虽然挺难理解，但是现在就先有这个概念吧，操作一个字符设备，就当做是操作一个/root/目录下的一个普通文件吧（例如hello.c），手写操作hello.c，我们需要打开这个文件，当然字符设备不会像hello.c一样，双击就能打开，稍微有点Linux基础的人都知道，宏观上任何一个动作，实际上都是以命令的形式发送的，至于windows中双击打开一个文件，实际底层实现时也是通过向内核发命令实现的。好了，这就不多说了，在Linux中打开一个字符设备，是通过open函数来实现的。驱动程序的编译分为两种，一种是被编译为动态可加载的内核模块，通过insmod、rmmod命令加载和移除，一般我们采用这种方法。因为编译成内核模块还的重写烧写BIOS，不利于驱动程序的调试。 tiny6410开发文档中使用的是modprobe加载，两者有一定区别，大家可以百度一下，另一种是被静态编译至内核，这样每次使用时就不用自己挂载了。系统启动（实际是内核初始化）时，自动加载驱动。

在Linux2.6之后内核编译引入了kbuild，将外部内核模块的编译同内核源码树的编译统一起来。在内核源码树中的模块编译与对应目录下的Kconfig文件和Makefile文件有关。其中，分布在内核源码树各个子目录中的Kconfig文件将构成了一个分布式的内核配置数据库，描述了内核配置菜单项的所有内容，每个Kconfig文件分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单项。在用户运行内核配置命令进行内核配置时，内核配置命令从各个Kconfig文件中读出内核配置菜单项，并将配置菜单显示给用户。用户配置完内核后，其所选的内核配置被存入选项配置文件“.config”中，它在内核编译时被读入Makefile，作为相应菜单项的配置变量，成为Makefile的一部分。（不是太理解？？？没关系，自己按着开发文档中编译内核驱动的步骤做一遍，再来理解这句话，就能看懂了。通常任何一个语言、任何一向东西的入门都