ubuntu14.04.2在grub界面中以单用户模式进入系统

ubuntu版本：ubuntu14.04.2

首先描述一下遇到的问题，由于本人比较懒，在ubuntu普通用户中执行sudo command时，感觉每次都要输入密码比较麻烦，于是就想改成不需要输入密码的形式。这种方法估计大家都能理解，就像我们新建一个用户，然后执行sudo command时出现xxx is not in the sudoers.This incident will be repoted.一样，修改一下sudoers文件就行，但是由于忘了sudoers的修改格式，故导致了一个错误。错误如下：

>>> /etc/sudoers: syntax error near line 21 <<<
sudo：/etc/sudoers 中第 21 行附近有解析错误
sudo：no valid sudoers sources found, quitting
sudo：无法初始化策略插件

此时每次执行sudo command时 都会出现这个错误，故也无法通过sudo su命令切换到root用户，而且由于新装的系统root用户密码还没有添加，此刻也不能通过su root 切换到root用户，此时，便陷入了一个比较尴尬的局面，普通用户无法修改sudoe