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原创 《视觉SLAM十四讲》-7.2 手写ORB特征

//// Created by xiang on 18-11-25.//#include <opencv2/opencv.hpp>#include <string>#include <nmmintrin.h>#include <chrono>using namespace std;// global variables定义图片路径全局变量string first_file = "./1.png";string second_file.

2021-12-21 10:19:53 1100 1

原创 VGGNet16实现Cifar10分类-源码解析

本文为自己学习《深度学习与图像识别:原理与实践》过程中,对第八章-卷积神经网络中VGGNet16实现Cifar10分类的源码不懂的地方的一些注释,用以记录自己学习过程中遇到的一些问题,供自己回顾学习,供大家参考

2021-11-24 16:07:42 2353

原创 基于径向基神经网络补偿卡尔曼滤波估计误差的视觉伺服运动控制MATLAB仿真程序

clcclear all%close allcam = CentralCamera('default');% P = mkgrid( 2, 0.18, 'pose', SE3(0,0,1) );%在Z=1.6m的平面画一个中心在(0,0,1.6),边长为0.5m的正方形P=[-0.1,-0.1,0.1,0.1;-0.075,0.075,0.075,-0.075;1.6,1.6,1.6...

2019-04-08 01:18:12 2229 5

原创 Halcon SCARA关节机器人手眼标定(眼在手上)例程注解——calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev

*****calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev ************scara关节机器人眼在手上的手眼标定例程******** This example explains how to perform the hand-eye calibration for* a SCARA robot. In this case, the camera is at...

2018-05-24 17:22:13 14516 4

原创 Halcon手眼标定例程注释 ——hand_eye_movingcam_calibration.hdev

* * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is attached to the robot tool and the calibration object* is stationary with respect to the robot. The robo...

2018-05-24 15:54:44 8390

最新2018年4月halcon 10、11、12、13、17.12版本 license

最新2018年4月halcon 10、11、12、13、17.12版本 license,无需解压密码,亲测可用

2018-04-08

安川DX100DX200通信接口手册

手册介绍了安川机器人配套控制柜DX200的以太网/串行接口通讯功能,可搭配DX200的使用说明书一起学习

2018-03-22

花生分屏软件

花生分屏(电脑分屏显示软件)支持划分屏幕时能够确保主屏与分屏的独立性,可用鼠标移动程序从某个分屏到另一个分屏,还了确保程序意外移动到其他分屏,你还能锁定屏幕,另外花生分屏软件眼分屏样式多样,可供用户随意选择。 花生分屏 特点: 1、主屏幕与分屏幕独立性 分屏王--炫屏纷纷:主屏幕与分屏幕独立工作,互不干扰,是真正意义上的主屏与分屏的划分,并且在主屏幕内新开窗体均不会遮挡、干扰分屏幕里的内容。 其它分屏软件(例如:Acer Grid):无主、分屏幕概念,新开窗体会遮挡或影响到别的窗体。 2、拖动窗体时的不必要提示 分屏王--炫屏纷纷:在主屏幕拖动窗体靠近分屏时,才显示桌面屏幕的划分情况,大大减少了对用户的干扰。并提供了分屏选取器等多种方式将窗置入分屏幕内。 其它分屏软件(例如:Acer Grid):在未解除的情况下,均会提示桌面划分的情况,使用户感觉烦躁。 3、主屏幕与分屏幕划分自如 分屏王--炫屏纷纷:提供了二十种快速主分屏的划分模式,并可自己设置分屏幕的数量及分屏幕的分布情况,分屏可分布在主屏的四周。 其它分屏软件(例如:Acer Grid):不提供个性划分设置。 4、主屏幕分辨率个性定义 分屏王--炫屏纷纷:提供可自定义主屏幕的分辨率(例如800*600,1024*768等),以保持较佳的主屏幕工作环境,剩余屏幕则由分屏幕支配。 其它分屏软件(例如:Acer Grid):无主屏幕概念,更不提供分辨率个性设置。 5、分屏幕锁定功能 分屏王--炫屏纷纷:增加分屏幕锁定功能,在点击Windows操作系统的显示桌面时,不会受到最小化隐藏的影响。 其它分屏软件(例如:Acer Grid):无锁定功能。 化隐藏的影响。 其它分屏软件(例如:Acer Grid):无锁定功能。

2017-08-09

JRuler屏幕标尺

JRuler 是一款实用的桌面工具,帮助你测量屏幕上水平或者竖直任意两点间的尺寸,支持多种格式显示,有像素、英寸、厘米、皮卡。非常适合网页设计师

2017-08-09

FSCapture_gr截长图软件

FastStone Capture 是最火软件小编感觉最好用的截图软件!它集成了图像浏览、编辑和截图功能,支持包括BMP, JPEG, JPEG 2000, GIF, PNG, PCX, TIFF, WMF, ICO 和TGA在内的所有主流图片格式,其独有的光滑和毛刺处理技术让图片更加清晰,提供缩放、旋转、减切、颜色调整功能。只要点点鼠标就能随心抓取屏幕上的任何东西,拖放支持可以直接从系统、浏览器或其他程序中导入图片,收藏夹功能让你能更好的从eNet收集更多精彩图片. 根据当前要操作的对象的形状,FastStone Capture支持六种捕捉方式:捕捉活动窗口、捕捉窗口/对象、捕捉矩形区域、捕捉手绘区域、捕捉整个屏幕、捕捉滚动窗口。它还支持屏幕录像、屏幕放大镜、拾取屏幕颜色、屏幕标尺、快捷键等诸多实用功能。 FastStone Capture 在对捕捉后图像的处理方式也很丰富,可以选择:在编辑器打开;存入剪贴板、文件;自动保存文件、发送到打印机、邮件、WORD、Powerpoint、网络FTP等。存入文件时,可以由通过文件名称模板自由定制文件名,可以保存为BMP、GIF、JPG、PNG、TIF、PDF格式,输出文件夹位置也可以自己设定。

2017-08-09

图片去水印工具

简单操作即可去除图片水印,无需安装,亲测可用

2017-08-09

Matlab控件回调函数编写与软件调试

Matlab控件回调函数编写与软件调试,简要介绍matlab的回调函数与gui界面调试

2014-03-22

空空如也

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