基于径向基神经网络补偿卡尔曼滤波估计误差的视觉伺服运动控制MATLAB仿真程序
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cam = CentralCamera('default');
% P = mkgrid( 2, 0.18, 'pose', SE3(0,0,1) );%在Z=1.6m的平面画一个中心在(0,0,1.6),边长为0.5m的正方形
P=[-0.1,-0.1,0.1,0.1;-0.075,0.075,0.075,-0.075;1.6,1.6,1.6...
原创
2019-04-08 01:18:12 ·
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