游戏AI技术学习记录

图在AI中的用处

这里的图是指多个边和节点一起构成的组合，并不是rgb的那种图片。
可以用于最优路径查询。还可以构造出依赖图，表示游戏中的各种资源的依赖关系，有利于智能体在决策方面做出更好的决策。

图的搜索算法：
1.深度优先算法：必须是个连通的图才行。从原点出发，一直深入往下搜索直到搜索到尽头，在回溯到上一个较浅的点。如此重复直到所有边都被访问到。
2.广度优先搜索算法：从原点出发，先搜索距离原点一条边的再搜索2条边的。优点是如果不计算边的权重，找到的是最优的路径。缺点是如果分支过多，算法耗时过长。
3.Dijkstra算法：首先源点被加入最短路径树（SPT），将连接源点到某一个SPT上不存在的点的最短路径所对应的边加入SPT。如此重复得到SPT包含图中每个节点到源点的最短路径。
实列：
首先将节点5加入SPT作为源点，接着检测2,6.将最短的2加入SPT，接着检测3,6.3到5距离是5,6到5距离是3，所以将6加入SPT。如此一直下去。
4.A*算法：这个算法是Dijkstra算法的一个优化，加入了启发因子H。Dijkstra算法的开销F = G而A* 算法开销F = G + H；启发因子可以是两个点的绝对距离等。加入因子的优点是能够根据因子来引导Dijkstra算法向着正确的方向进行。
（今天到这儿，我只记录思路，具体实现需要自己的创造性）