本文深入解析了如何从深度数据中进行手势初始化，特别是处理非标准X-Y Finger和Z-Finger情况。通过先检测X-Y Finger，再检测Z-Finger，但避免两者检测重叠，提高检测效率。降低分辨率加速处理。利用PCA分析手指和手掌方向，获取解算Hand Pose所需的已知条件，确保能够求解出2f+6个未知参数。最终目标是最小化初始化Hand Pose与检测到的手指位置、方向的偏差，对手势识别和人机交互有重要参考价值。
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上一节我们说到了，作者通过自己定义的X-Y Finger和 Z-Finger来进行手指的检测，然后来初始化Hand Pose。其实勒，手指经常都会死斜着的。也就是说不会是标准的X-Y Finger和或者Z-Finger。那作者是如何的处理的勒？
手指的检测：
对于手指的检测，先进行X-Y Finger的检测。然后分割出去；再进行Z-Finger的检测。但是如果再进行Z-Finger的检测的时候，触及到X-Y Finger的分割区域以后就停止，不再检测了。
为了提高速度，作者也讲分辨率将为原来的一半。
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