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原创 基于stm32和富斯遥控器的SBUS波形分析和通讯实现

基于stm32和富斯遥控器的SBUS波形分析和通讯实现简介软件环境和硬件搭建软件环境硬件搭建SBUS协议SBUS协议SBUS波形分析程序部分程序流程核心程序总结简介最近一个小项目用到了富斯的遥控器（使用的SBUS协议），目的是实现通过遥控器的各个通道对小车进行简单控制（移动、灯光、不同工作模式等），一点小经验和大家分享下。SBUS网上的资料很多，本篇更偏向于新人对SBUS的快速理解和直接应用，对一些不太常用的细则不再进行介绍。因为是第一次使用SBUS协议，根据个人习惯在学习通讯协议时喜欢对照着实际波形