我喜欢的智慧石资源:matlab点云库Point Cloud Library是一个独立的大型的处理二维/三维图像和点云数据的开源工程,由Willow Garage公司开发,起初只是以PR2机器人在3D数据感知算法处理上速度更快为目标,后来才渐渐发展为一个独立的函数库。PCL包含了许多先进算法,比如滤波,特征估计,表面重建,模型拟合和分割等等。