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RSS订阅原创 最简 M1 Mac Homebrew 安装
入手了Apple自己的ARM核Mac(M1)，只想要干净的brew，不想要Xcode那样一大坨，终于找到了最简的方式。/bin/bash -c “$(curl -fsSL https://cdn.jsdelivr.net/gh/ineo6/homebrew-install/install.sh)”它自动安装的是 Command Line Tools for Xcode，而非完整版的Xcode，轻量快速了很多。...
2022-03-06 21:45:10
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原创 [ApolloAuto]规划Planner的Type
在Apollo中，有基础和探索的多种PlannerType的模式，而由于迭代比较快，文档说明、代码注释和配置文件中也并没有特别清晰的说明。Talk is cheap, show me the code来解决吧。我们来看目前Apollo6.0中的主要代码。主要配置文件比较直接的切入点是modules/planning/conf/planning_conf.pb.txt# NO_LEARNING / E2E / HYBRID / RL_TEST / E2E_TEST / HYBRID_TESTlear
2020-11-23 15:15:51
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原创 2019版JDK+Eclipse(Maven)的HelloWorld!
JDK从Oracle官方主页下载安装Java SE JDKhttps://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html我习惯安装到C:\usr\java\jdk…Eclipse从Eclipse官方主页下载安装Eclipse，默认安装包或Eclipse Java开发者压缩包都可以。https://www.eclip...
2019-09-21 16:45:16
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原创 Hi3559AV100 SVP NNIE 功能仿真及CUDA加速
海思的Hi3559AV100提供在Ruyi Studio中进行仿真的能力，功能仿真中可以使用CUDA加速配置。配置方式如下。环境要求Windows版本 7/10，CUDA需要 >= 8.0，显存需要 >= 6G架构支持SM_30, SM_35SM_50, SM_52, SM_53SM_60, SM_61, SM_62...
2019-09-08 21:17:02
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空空如也
空空如也
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