使用LIS2DH12三轴加速度传感器检测震动与倾斜角度

项目上用到LIS2DH12检测震动告警，设备倾斜状态，原理图如下

要检测震动跟倾斜角度，配置LIS2DH12的相关寄存器即可，寄存器很多，这里只说明程序中使用到的

#define LIS2DH12_FROM_FS_2g_HR_TO_mg(lsb)  (float)((int16_t)lsb>>4)* 1.0f
#define LIS2DH12_FROM_FS_4g_HR_TO_mg(lsb)  (float)((int16_t)lsb>>4)* 2.0f
#define LIS2DH12_FROM_FS_8g_HR_TO_mg(lsb)  (float)((int16_t)lsb>>4)* 4.0f
#define LIS2DH12_FROM_FS_16g_HR_TO_mg(lsb) (float)((int16_t)lsb>>4)*12.0f
#define LIS2DH12_FROM_LSB_TO_degC_HR(lsb)  (float)((int16_t)lsb>>6)/4.0f+25.0f

/* iic 通讯相关操作 */
int32_t drv_lis2dh12_iic_write_byte(uint8_t addr, uint8_t data);
int32_t drv_lis2dh12_iic_read_byte(uint8_t addr, uint8_t* data);

/* lis2dh12 init 配置检测阈值与中断 */
int32_t drv_lis2dh12_init()
{
   
	/* Initialization of sensor */
	if(drv_lis2dh12_iic_write_byte(0x21, 0x01))