钟爱STM32的理由：强大的片上内存调试功能，不改写芯片内原有程序

STM32一般认为使用诸如一键下载功能来下载程序到片上FLASH很方便，其实我个人认为也不是很方便。
尤其是对于一个程序需要很多小的修补，而改写一行甚至几个字节的情况下。
重复的一键下载不仅损伤了MCU的片上FLASH寿命，而且也只能看到修改的结果，无法对程序内的各种设置监控。


为什么钟爱STM32，就是因为STM32对比其它单片机（如51和AVR之类），有JLINK何STLINK这种强大的调试器。
而且在KEIL横行的时代，对JLINK和STLINK的完美支持，更体现了STM32内存调试的优越性。


以前调试51程序，都是需要先下载到芯片中，然后查看结果。如果不满意，继续修改源程序，编译，下载到片内。重复再重复。
对于AVR，JTAG调试很方便，但也需要下载到芯片中，然后进行JTAG调试。而且AVR的JTAG仅限于部分型号，不是每种都有的。
为何STM32可以内存调试，就是因为STM32的片上内存空间比较充足。相比51和AVR的最大4-8K，最小128字节的片上内存。
STM32的片上内存容量已经甩开51和AVR好大一段了，对于STM32F103xE系列大容量高密度来说，片上内存空间更大，达到了64K。
即使是C8T6这种白菜芯片，片上内存也有20K了。


正是因为这个原因，片上内存调试的功能可以实现了。通过利用JLINK和STLINK调试器，设置好内存空间和变量及堆栈空间，就可以片上内存调试了。
片上内存调试非常好用，下载程序到内存空间中运行，不会改变芯片中的原有程序空间，退出内存调试后，芯片中的程序没有改变，复位后可以原样执行。


如下将用实例图片说明内存调试的设置和使用方法：


在CPU内存中用JLINK或者STLINK调试程序的代码和设置。 这样就不需要下载到CPU的FLASH中执行了，大大节省CPU的FLASH寿命。你只需要一个JLINK或者STLINK就行了。

内存地址范围可以修改，内存基地址为0X20000000。
前部分是划出多大内存给程序空间，后部分是划出多大内存作为程序运行变量所需的内存。
我用的是STM32高密度的VET6，内存为64K，内存总空间为0X10000，大家可以随意发挥。

注意：内存调试时，Use MicroLIB选项必须勾上。在调试正点原子的例程时，需要注释掉USMART组件，不然运行不正常。











图中的 CPURam.ini 文件放在工程文件目录中。
附上CPURam.ini的代码（源引自安富莱开发板例程）：
/****************************************************************************
Copyright (C), 2010 安富莱电子 www.armfly.com
【本例程在安富莱 STM32F103ZE-EK 开发板上调试通过 】
【QQ: 1295744630, 旺旺：armfly, Email: armfly@qq.com 】

文件名： CpuRAM.ini

这是 CPU 内部 RAM 调试脚本。开始 Load 程序时，由 IDE 控制仿真器执行这段脚本程序。
本脚本完成的功能是
(1) 装载目标程序到 CPU 内部 RAM
(2) 设置堆栈指针 SP
(3) 修改 PC 指针
脚本的语法：
参加 MDK 的 HELP, 搜索关键字 “uv3 Library Routines” 可以看到 uv3 支持的脚本命令
*/

FUNC void Setup (void) 
{
SP = _RDWORD(0x20000000) + 4; // 设置堆栈指针
PC = _RDWORD(0x20000004); // 设置 PC 指针
}

LOAD ..\OBJ\test.axf INCREMENTAL // 先装载代码到 CPU 内部 RAM
Setup(); // 再调用 Setup 函数修改堆栈和 PC 指针
g, main // 运行到 main()函数