【stm32】stm32深入思考(2) 之 RAM启动

最新推荐文章于 2024-02-21 16:07:03 发布

taotao830

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分类专栏： stm32

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1. 引言

上一篇做了stm32系统启动流程的整理分析，中间遇到stm32启动模式的选择和原理。中间也遇到一些不理解的地方，于是着手做了实验，在这里记录一下。

2. 三种启动模式

目前stm32支持3种启动模式。

BOOT0	BOOT1	启动模式	启动地址
0	x	flash	0x0800 0000
1	0	系统存储器	0x1FF00000
1	1	RAM	0x2000 0000

从flash和系统存储器启动，系统都会做一个地址的映射。

STM32把从0x00000000到0x0005FFFF的区域作为启动空间（boot space）的别名区。

比如从flash启动，这种情况下，访问0x0 地址和 0x0800 0000，是完全一样的。
所以在启动后，cotex-M3从0x0地址取MSP，从0x4取PC，就是从0x8000000和0x08000004取。是等价的。
但是，RAM启动是个例外，
在这里插入图片描述
即使我们选择了RAM启动，我们也无法通过0x0来访问0x2000 0000。
那RAM究竟是怎么启动的？

3. RAM启动

3.1 原理

首先，我们已知的，当boot0 = 1，boot1 = 1时，即RAM启动时，cotex-m3一定是从0x0取msp，从0x4取pc，而且启动之后0x2000 0000和 0x0是没有映射在一起的。
所以，我们可以有两种推测：

系统没有做0x2000 0000到0x0的映射，而是通过系统的内部方式在启动时把0x2000 0000和0x20000004的值赋给了SP和PC。
系统在上电时刻做了0x2000 0000到0x0的映射，启动后（取完MSP和PC），断开了这个映射，之后两段空间独立开。

这个我暂时没有找到什么资料说明，但是二者达到的效果是一样的，我个人更倾向于第二种，好记一点。
截个实际的图，可以看出二者确实是不一样的。

在这里插入图片描述

3.2 实验步骤

3.2.1 新建一个RAM的project Item

找一个简单的，可以在flash上稳定运行的工程，新建一个RAM启动使用的project Item。
在这里插入图片描述
建立这个Item的意义在于，在这里修改的配置，全局宏等，不会影响到flash的那个配置，二者是独立是，而且切换十分方便。

切换之后就会看到左边的工程名不一样了。

除了配置相关，所有添加的代码文件都是公用一套。

3.2.2 修改ROM和RAM地址

之前flash下载的配置大家应该都很熟悉了，
在这里插入图片描述
这里我们切换为RAM下载。
先看一下编译文件的大小。

打开map文件

可以看出
生成的bin文件是5884字节大小。

所以，我们给ROM分配的空间大于5884即可。
在这里插入图片描述
这里还遇到一个坑，这个最后说。

3.2.3 debug选项卡设置

在这里插入图片描述

去掉Load Application at startup
加载一个CpuRam.ini，这个文件我也是网上找的。

/*----------------------------------------------------------------------------
 * Name:    Dbg_RAM.ini
 * Purpose: RAM Debug Initialization File
 * Note(s):
 *----------------------------------------------------------------------------
 * This file is part of the uVision/ARM development tools.
 * This software may only be used under the terms of a valid, current,
 * end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software
 * development tools. Nothing else gives you the right to use this software.
 *
 * This software is supplied "AS IS" without warranties of any kind.
 *
 * Copyright (c) 2008-2011 Keil - An ARM Company. All rights reserved.
 *----------------------------------------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------------------------------------
  Setup()  configure PC & SP for RAM Debug
 *----------------------------------------------------------------------------*/
FUNC void Setup (void) {
  SP = _RDWORD(0x20000000);          // Setup Stack Pointer
  PC = _RDWORD(0x20000004);          // Setup Program Counter
  _WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);   // Setup Vector Table Offset Register
}

FUNC void OnResetExec (void)  {      // executes upon software RESET
  Setup();                           // Setup for Running
}

load %L incremental

Setup();                             // Setup for Running

g, main

3.2.4 添加全局宏VECT_TAB_SRAM

在这里插入图片描述

VECT_TAB_SRAM主要用于在systemInit的时候重设中断向量表。

在这里插入图片描述

3.2.5 配置Utilies选项卡

在这里插入图片描述

3.2.6 修改硬件boot引脚电平

把Boot0和BOOT1接高电平。

3.2.7 debug模式运行

RAM启动没法load flash这样烧写进去，也没法断电重启。
主要就是在debug模式下运行。
在这里插入图片描述
进入debug后可以单步，可以全速，可以reset。
网上有些帖子说他们没法reset我倒是没遇到，都是可以正常跑的。

跑起来有时候会不太稳定，报错从debug模式退出，不过也能用。
在这里插入图片描述
看图跑了挺久都在跑。

4. 遇到的坑

之前做RAM启动的时候，每次一跑进SystemInit就进入硬件异常，弄得我十分郁闷，感觉就是一压栈就异常，但是我跟踪MSP又确实是按我想的变化，就很郁闷，找了大半天发现原因。
之前在 stm32中文手册中看到这一段，
在这里插入图片描述
我测试用的stm32f103，我以为RAM都是64k，即0x2000 0000~0x20010000，所以ROM分的是0x2000 0000~0x2000 8000 ，ram分的是0x2000 8000 ~ 0x 2001 0000。
实际根本不是这样，stm32f103c8t6 ram只有20k，所以一对SP操作就异常，访问了非法地址。
改小之后就正常了。
在这里插入图片描述