Topological Sorting的总结

原题地址：http://www.lintcode.com/zh-cn/problem/topological-sorting/
一.目的：给定一个有向图，对其进行点排序，即对于任何连接自顶点u到顶点v的有向边uv，在最后的排序结果中，顶点u总是在顶点v的前面。（该算法可以判断图中有无环）
二.思路：
1.根据点的入度来判定，在前面的肯定是入度为0的点，之后是为1为2等等。
2.将入度为0的点删除，则他们的邻居点全部入度减一，以此类推，当图中再无点后则排序结束。
在第二步中，具体的操作步骤如下
a.使用HashMap 保存节点和其入度。遍历入度大于0的点，即从邻居节点开始；
b.遍历图中所有点，如果不在HashMap中则说明入度为0，入队；
c.从队中poll节点，将其所有邻居节点入度减一，若等于0的入队，否则不管。
三.易错点：
这次难得一次通过一个题

public ArrayList<DirectedGraphNode> topSort(ArrayList<DirectedGraphNode> Graph){
        ArrayList<DirectedGraphNode> result = new ArrayList<>();
        HashMap<DirectedGraphNode,Integer> mapping = new HashMap<>();
        //记录下所有有下一条指向的点并记录该被指的点的入度 
        for(DirectedGraphNode node : Graph){
            for(DirectedGraphNode neighbor : node.neighbors){
                if(mapping.containsKey(neighbor)){
                    mapping.put(neighbor, mapping.get(neighbor) + 1);
                }else{
                    mapping.put(neighbor, 1);
                }
            }
        }

        Queue<DirectedGraphNode> queue = new LinkedList<>();
        //将无来源点记录进queue和进result
        for(DirectedGraphNode node : Graph){
            if(!mapping.containsKey(node)){
                queue.offer(node);
                result.add(node);
            }
        }
        //依次删除queue中的点，并将其邻居节点对应的mapping值减1，若为0则进queue和result，否则不管
        while(!queue.isEmpty()){
            DirectedGraphNode node = queue.poll();
            for(DirectedGraphNode neighbor : node.neighbors){
                mapping.put(neighbor, mapping.get(neighbor) - 1);
                if(mapping.get(neighbor) == 0){
                    queue.offer(neighbor);
                    result.add(neighbor);
                }
            }
        }


        return result;
    }