空间几何变换知识点——摘自《机器视觉研究与发展》赵彭
空间几何变换与机器视觉有着密切的关系,是研究机器视觉的重要数学工具之一。空间几何变换主要包括射影变换、仿射变换、比例变换、欧氏变换等,各种变换的不变量性质在机器视觉中也具有重要的作用。
1 齐次坐标
用n+1维矢量表示一个n维矢量。
优越性:(1)提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法。(2)可以表示无穷远点。
原创
2013-09-27 11:55:54 ·
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