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原创 ROS学习经验1: noetic版本编译moveit时缺失manipulation_msgs相关文件解决方案
1.问题描述 ROS的noetic环境下编译moveit!时缺失manipulation_msgs会出现下面提示 2.解决方法 ROS的noetic版本中不再支持manipulation_msgs功能包,需要下载manipulation_msgs和household_objects_database_msgs两个包,放入/catkin_ws/src/文件夹下,然后回到carkin_ws目录后catkin_make编译即可出现无错误提示 编译后界面如下: 下载连接: (14条.
2022-01-21 14:03:50
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ROS noetic版本manipulation_msgs修复文件
放入/catkin_ws/src/文件夹下,然后回到carkin_ws目录后catkin_make编译即可出现无错误提示
2022-01-21
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