ROS学习经验1： noetic版本编译moveit时缺失manipulation_msgs相关文件解决方案

最新推荐文章于 2024-04-21 01:29:51 发布
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1.问题描述

ROS的noetic环境下编译moveit!时缺失manipulation_msgs会出现下面提示

2.解决方法

ROS的noetic版本中不再支持manipulation_msgs功能包，需要下载manipulation_msgs和household_objects_database_msgs两个包，放入/catkin_ws/src/文件夹下，然后回到carkin_ws目录后catkin_make编译即可出现无错误提示

编译后界面如下：

 

下载连接：

(14条消息) ROSnoetic版本manipulation_msgs修复文件-Ubuntu文档类资源-CSDN文库icon-default.png?t=M0H8https://download.csdn.net/download/u012264766/77113698

 

克里斯蒂房价
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