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原创 Windows下使用VS2017运行ORB SLAM2的方法
链接:https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows 里面附带的教程写的非常详细。 需要注意以下两点: 1. 本文使用的opencv版本为2.4.13.6,从官网下载后需要使用cmake进行编译生成vc15的链接库(dll,lib)。 2. 在编译Pangolin的时候,缺少OpenGL的库: VS2017->项目->管理NuGet程序包...
2019-06-04 16:09:17 2871 1
空空如也
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