Windows下使用VS2017运行ORB SLAM2的方法

链接：https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows

里面附带的教程写的非常详细。

需要注意以下两点：

1. 本文使用的opencv版本为2.4.13.6，从官网下载后需要使用cmake进行编译生成vc15的链接库（dll,lib）。

2. 在编译Pangolin的时候，缺少OpenGL的库：

VS2017->项目->管理NuGet程序包->浏览->NupenGL，进行安装。（最后提示1个失败项，忽略即可）