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Linux
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默默的码农
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LD_LIBRARY_PATH,ldconfig,pkg-config等的作用
注意:编译第一个例子时gcc base.c -o base pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0 注意上面编译命令中使用的单引号类型是很重要的。(译者注:这里使用了“命令替换”。命令替换(command substitution)使得可以捕获一个命令的输出而在另一个命令中替换它。这个单引号不是回车键左边的那个,而是ESC键下面的那个。) LD_LIBRARY_PA转载 2016-07-12 20:00:17 · 1702 阅读 · 0 评论 -
Linux framebuffer example
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <linux/fb.h> #include <sys/mman.h> struct fb_fix_screeninfo FixedInfo; struct fb_var_screeninfo OrigVarInfo; stati原创 2016-07-12 20:03:54 · 671 阅读 · 0 评论 -
YUV422 YUV420 Planar \ Semi-Planar \ Interleaved
最近在做人脸识别方面的项目,转些资料备用 关于yuv 格式 YUV 格式通常有两大类:打包(packed)格式和平面(planar)格式。前者将 YUV 分量存放在同一个数组中, 通常是几个相邻的像素组成一个宏像素(macro-pixel);而后者使用三个数组分开存放 YUV 三个分量,就像 是一个三维平面一样。 几种常见的yuv格式 1.YUV422 P转载 2016-08-18 10:23:56 · 702 阅读 · 0 评论 -
HTTP协议详解
转自:http://blog.csdn.net/gueter/archive/2007/03/08/1524447.aspxAuthor :Jeffrey引言HTTP是一个属于应用层的面向对象的协议,由于其简捷、快速的方式,适用于分布式超媒体信息系统。它于1990年提出,经过几年的使用与发展,得到不断地完善和扩展。目前在WWW中使用的是HTTP/1.0的第六版,HTTP/1.1的规范化工作正在进行之转载 2016-10-12 09:34:12 · 219 阅读 · 0 评论 -
HTTP协议详解
转载:http://www.cnblogs.com/EricaMIN1987_IT/p/3837436.html 一、概念协议是指计算机通信网络中两台计算机之间进行通信所必须共同遵守的规定或规则,超文本传输协议(HTTP)是一种通信协议,它允许将超文本标记语言(HTML)文档从Web服务器传送到客户端的浏览器。HTTP协议,即超文本传输协议(Hypertext transfer protocol)转载 2016-10-12 09:45:08 · 354 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结(一)——ROS简介
一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willo转载 2016-11-09 21:21:53 · 1410 阅读 · 0 评论 -
minigui hdc 画图
#include #include #include #include /* for strerror */ #include // for gettimeofday() #include #include "libyuv.h" #include #include #include #include #include long getTime(原创 2016-10-29 13:50:13 · 2117 阅读 · 0 评论 -
dmalloc检测程序内存泄漏
一、生成dmalloc静态库 1、从网上下载dmalloc源码 编译方法: ./configure --prefix=/home/xxx/program/dmalloc-5.5.2/out --enable-threads make make install 注:如果使用C++,那么 make threadscxx make install 2、把生成的bin和l原创 2017-03-02 19:20:59 · 4850 阅读 · 0 评论