代码重定位 - SOC裸机

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文章标签： arm 汇编重定位

于 2022-03-06 20:08:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u012294613/article/details/123316320

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1. 重定位

关于重定位的必要性，核心是硬件资源大小的有限性和硬件资源的属性导致，最终为了节省成本，引入的重定位的概念。

1.1. 重定位引入

根据之前的S3C2440程序启动流程，对于Norflash启动的状态，初始地址0为nor起始地址，而Nandflash启动时起始0地址是4kRAM空间。对于这两种状态情况下，进行地址0x0写操作效果完全不同。对于norflash其没有写的功能，只能读数据，写不起任何作用；对于Nandflash的0x0地址其写的是RAM空间，这个地址写可以正常生效。因此，对于norflash启动方法，如果程序放在这个位置，在进行局部变量或者全局变量的读写时，写操作不生效。对于Nandflash，起始ram空间4K有限。基于如上两种原因，需要将代码重新定位到内存SDRAM中进行代码执行。

1.2. lds链接脚本

从定位是非常必要的，通过什么方式实现从定位呢？通过连接脚本配合实际的代码实现代码重定位。一个代码实际生成文件包含多种不同类型的结构内容，详细见一个C文件的文件结构和运行情况的文章程序文件分布_生活需要深度-CSDN博客。重定位就是讲这些文件中一定的字段进行数据搬移，放在能够规避硬件弊端的SDRAM中进行执行。

对于Nandflash类型的启动，在启动过程开始就会将4K内存空间直接硬件拷贝到内存SDRAM中执行，但是Norflash没有这一项功能，如果在编译脚本中 arm-linux-ld -Ttext 0 -Tdata 0x800 start.o led.o uart.o init.o main.o -o sdram.elf指定代码段从0开始，数据段从0x800开始，这种情况下全局初值非零的变量是没有办法进行修改操作，导致Norflash启动以后的代码没有办法正常运行。这个时候如果我们将数据段的内容地址指定到SDRAM空间位置是否可以？可以，但是这个时候可执行文件就会一下子变得很大。有其他方式吗？重定位。重定位两种方法解决，一种方式重定位数据段到内存所在空间，另外一种方式就是将整体代码重定位到内存所在空间。对于第一种方式的从定位需要配合脚本文件解决。

2. 定位方式

2.1. 数据段重定位

如果数据断已经知道，重定位很简单直接复制即可。但实际代码编写过程内容都是变化的，如何解决这种问题？通过连接脚本类似宏的指定语言配合汇编代码实现数据段的重定位。在连接脚本中通过如下方式制定数据段的起始变量和结束变量的位置。实际汇编代码中使用连接脚本动态制定的当前代码数据段和代码段位置进行数据的搬移。

SECTIONS {
   .text   0  : { *(.text) }
   .rodata  : { *(.rodata) }
   .data 0x30000000 : AT(0x800) 
   { 
      data_load_addr = LOADADDR(.data);
      data_start = . ;
      *(.data) 
      data_end = . ;
   }
   .bss  : { *(.bss) *(.COMMON) }
}

	/* 重定位data段 */
	ldr r1, =data_load_addr  /* data段在bin文件中的地址, 加载地址 */
	ldr r2, =data_start 	 /* data段在重定位地址, 运行时的地址 */
	ldr r3, =data_end 	     /* data段结束地址 */

cpy:
	ldrb r4, [r1]
	strb r4, [r2]
	add r1, r1, #1
	add r2, r2, #1
	cmp r2, r3
	bne cpy

对应的链接命令使用连接脚本sdram.lds，命令：arm-linux-ld -T sdram.lds start.o led.o uart.o init.o main.o -o sdram.elf

在连接脚本中我们可以对代码的段位置进行相应的定位，在实际代码编写过程中进行使用，进而实现代码大小的搬移，便实现了代码复制搬运的工作。

2.2 链接脚本

Using LD, the GNU linker官方链接文档说明：
http://ftp.gnu.org/old-gnu/Manuals/ld-2.9.1/html_mono/ld.html