中国象棋中的跳马问题（BFS）

中国象棋中的跳马问题（BFS）

题目描述
现在棋盘的大小不一定，由p，q给出，并且在棋盘中将出现障碍物（限制马的行动，与象棋走法相同）
输入
第一行输入n表示有n组测试数据。

每组测试数据第一行输入2个整数p,q，表示棋盘的大小(1<=p,q<=100)。
每组测试数据第二行输入4个整数，表示马的起点位置与终点位置。(位置的取值范围同p,q)
第三行输入m表示图中有多少障碍。
接着跟着m行，表示障碍的坐标。

输出
马从起点走到终点所需的最小步数。
如果马走不到终点，则输入“can not reach!”
样例输入
2
9 10
1 1 2 3
0
9 10
1 1 2 3
8
1 2
2 2
3 3
3 4
1 4
3 2
2 4
1 3
样例输出
1
can not reach!
提示
此题是一个搜索题，可用DFS或BFS，建议选择BFS(广搜)。一开始把马的起始点加入队列，然后用广搜的思想把此点能到达的其他点加入队列，这里需要一个数组用来记录此点在之前是否已经加入队列，如果加入过队列当中，就不需要再加入了，直到队列里的元素为空，或者搜索到了终点，搜索即停止，然后输出相应答案即可。

本题有多种地方需要考虑。首先，重复点和障碍点需要设立2个数组判别，一个数组会导致程序错误！（亲身经历！&#